摘要：本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头,并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析,通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息。产品的本体是四旋翼无人机,无人机主控芯片采用STM32F103C8T6,其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等。通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航,在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息,通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关。无人机上搭载的温湿度传感器,既可以保证无人机的安全,也可以实时监视环境的情况,进而开启水管进行喷灌。

摘要：信息模型是一种应用于现代工程设计、建造与项目管理的新型协同管理工具。基于水利水电工程施工期信息模型表达不全面、信息数据流通不畅等问题,在物联网、区块链和人工智能等信息技术迭代更新日益频繁的背景下,将先进信息技术与特高拱坝建造过程深度融合,提出一种使用建筑信息模型(building information modeling, BIM)的项目协作管理方法。该文通过借鉴BIM技术和信息模型理念,构建了特高拱坝施工期多维信息模协作管理体系,研究多维信息模型构建方法与实现过程;采用Visual C#网络编程技术,研发了涵盖工程进度、质量、安全和合同等内容的特高拱坝施工期多维信息模型管理平台。以白鹤滩300 m级特高拱坝为例,在应用实践中实现了大坝设计与施工全过程的信息化与智能化管理。该平台改善了传统水电工程信息散乱、流动效率低的问题,利于控制施工进度和工程建设质量、辅助精准施工和技术优化,推动项目管理水平和行业技术发展。