摘要：以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台。

摘要：鉴于工作中积累了各种各样的文件,数量多、存储分散,易造成文档查找困难等问题,设计了办公电子文档管理系统,实现了资料管理、资料查阅、用户管理、打印管理和系统管理功能。实用管理的功能保证了文档资料能够最大化实现其价值,作为科研人员有力的参考资料。

摘要：Qt是挪威TrollTech公司推出的一个跨平台的C++图形用户界面库,提供给应用程序开发者建立图形用户界面所需的所有功能。OpenCASCADE采用基于OpenGL的专用CAD类库,可应用于CAD软件开发、仿真软件设计和三维图形显示等领域。将Qt和OpenCASCADE在C++环境下结合起来能够进行建模软件的开发。介绍了Qt及OpenCASCADE类库的主要功能,简要叙述了边界表示法,给出了几何和拓扑的定义,对OCC中的数据类型和数据结构进行了阐述。经过实际的编程开发,结果表明,Qt及OpenCASCADE类库能够建立多种复杂模型,且拥有较好的显示效果,适合作为几何建模软件的开发工具。

摘要：以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在Visual C++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车辆虚拟漫游系统。介绍了如何实现仿真系统的一些关键技术,如操纵杆控制的实现、运动控制、视点漫游技术的实现等。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计、开发平台。