摘要：随着并联机构从单一尺寸设计和拓扑设计向两者融合方向不断发展,基于拓扑叠加-再惩罚和全变量正交设计-再拓扑的同步设计方法得到广泛应用,但两者存在设计效率低等不足。为解决上述问题,本文提出了一种基于结构相似性的并联机构拓扑与尺寸同步设计方法,该方法拓扑优化时以相同质量保留此条件下尺寸参数小范围变化对拓扑结构微弱影响为切入点,通过拓扑结构参数化缩放和刚度-质量元模型构建,形成并联机构尺寸-拓扑同步高效设计流程。以典型■RS并联机构为例开展算例验证与对比分析,结果表明,相同质量条件下,所提设计方法比尺寸设计方法得到的各向刚度更高,即拓扑优化使RS连杆的材料分布更加合理。

摘要：传动系统作为无人机的核心系统,一定程度上决定了无人机的性能。针对传统传动系统设计效率低下的问题,本文提出基于图论的传动系统构型设计方法。首先,介绍传动系统图论表示、网络流、最小费用网络流等图论相关理论;其次,提出一种针对无人机传动系统的功率流建模方法,建立数字化模型,通过计算机自动化传动比分配,进行功率流分析,得到最优的传动系统构型方案;最后,以单发动机双旋翼传动系统为例,利用本文提出的最小费用网络流分析方法对传动系统进行构型分析,从而检验所提出方法的合理性和采用约束条件的正确性,为后续无人机传动系统的计算机自动化设计建立基础。

摘要：国际展、国内展、综合展、专业展,打开电视,翻开报纸,林林总总的展览会让人目不暇接,特别是如香车美女展、令人心醉的珠宝展等,场面更是让人难忘.笔者因工作关系,参加和组织了数十个大大小小的国内外展览会,有些心得付诸笔端,以飨同行和感兴趣之士.

摘要：随着国家乡村振兴战略的提出，“科学发展，规划先行”给村庄规划设计赋予了新的任务。村庄规划编制要提高科学性和可实施性，须转变村庄规划编制理念，不能以传统城市规划理念和体系框架进行照搬照套，乡村地区有着悠久的历史文化传统和不同于城市的发展规律，尊重自然和社会发展规律，以人与自然和谐共生为原则，做到生产、生活、生态协调，找准问题发力，因势利导地发挥村庄规划的作用，方能取得良好的村庄规划总体实施效果。

摘要：本文主要介绍了在公路工程的施工中,一座跨省道现浇桥梁的钢平台及模板支架的计算和施工设计方案,进行各种受力计算,最后提出了现浇跨线桥的钢平台设计时应注意的问题以供工程施工参考.