摘要：针对超磁致伸缩致动器现有功率驱动器存在损耗大、发热大、效率低、功率小等不足,为满足超精密场合以及宽范围调整的要求,分析基于PWM逆变器设计的超磁致伸缩致动器功率驱动器的特性,提出采用模块化分层设计建模原理对各单元分别设计并建立模型的方案,在此基础上将各单元串联,设计超磁致伸缩致动器功率驱动器并建立其模型。通过仿真分析及实验,验证该驱动器设计方案的正确性,以及模型分析对超磁致伸缩致动器控制系统设计的指导作用。

摘要：In order to achieve automatic adjustment of the double-nut ball screw preload, a magnetostrictive ball screw preload system is proposed. A new cylindrical giant magnetostrictive actuator （CGMA）, which is the core component of the preload system, is developed using giant magnetostrictive material （GMM） with a hole. The pretightening force of the CGMA is determined by testing. And the magnetic circuit analysis method is introduced to calculate magnetic field intensity of the actuator with a ball screw shaft. To suppress the thermal effects on the magnetostrictive outputs, an oil cooling method which can directly cool the heat source is adopted. A CGMA test platform is established and the static and dynamic output characteristics are respectively studied. The experimental results indicate that the CGMA has good linearity and no double-frequency effect under the bias magnetic field and the output accuracy of the CGMA is significantly improved with cooling measures. Although the output decreased with screw shaft through the actuator, the performance of CGMA meets the design requirements for ball screw preload with output displacement more than 26 μm and force up to 6200 N. The development of a CGMA will provide a new approach for automatic adjustment of double-nut ball screw preload.

摘要：针对大棚中农作物生长依赖温度、湿度等因素,设计基于PLC和MCGS组态技术的智慧农业温湿度智能监控系统。介绍系统总体设计,具体阐述硬件系统设计、软件系统设计以及实物系统的运行调试情况。试验结果表明:该系统可以对智慧农业温室大棚的温度和湿度进行精确控制,且操作简便,具有较高的可视化程度,因而具有广泛的应用场景。

摘要：本文结合煤矿机械设计的特点，论述了正在发展中的一些现代设计方法，指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法，提高设计水平。

摘要：在超磁致伸缩致动器(GMA)工作原理的基础上,完成了具有分段式偏置磁场和油冷散热系统的GMA机械结构设计;建立了GMA的3D模型,利用有限元分析软件对其磁场和温度场进行了仿真研究,结果表明分段式偏置磁场有较好的偏置效果,油冷散热方式冷却效果明显;搭建了GMA输出力特性测试平台,分别对直流激励下GMA的静态输出力特性和低频交流激励下动态输出力特性进行了研究;实验表明GMA的输出力与激励电流正相关,在直流激励下,输出力具有磁滞非线性,且受温度影响较大,受外部约束力影响较小;在交流激励下,输出力能很好地跟踪交流信号频率,未出现倍频效应,说明分段式偏置效果较好,GMA具有较高的精度和动态响应速度。

摘要：作为煤炭产品中一种重要的品种,块煤质量严重影响着企业的经济效益。为了尽可能降低块煤在入仓时的破碎率,同时提高生产效率,提出了基于PLC的块煤防破碎装车控制系统。结合选煤厂实际情况,设计了系统结构组成。论述了整个系统的工作原理,控制系统构成,可编程控制器接口定义及程序详细流程。系统自动化程度高,防止块煤破碎效果良好,增加了装车的可靠性及灵活性,提高了装车效率,便于生产管理。同时保证了选煤厂的正常生产,显著提高了产品的附加值。

摘要：结合雾化喷嘴均匀性测量的特点 ,设计了测量用的电容传感器及其检测线路。实验结果表明 。

摘要：针对目前储煤仓及运输输送带具有煤块破碎率较高、浪费大等特点,对块煤防破碎控制系统进行了设计和研究,达到降低储煤仓内及输送带运输过程中块煤的破碎率目的。控制系统以S7-200 PLC作为控制器,能实现翻板电机、装车电机和输送带电机的自动控制,并能在线显示煤仓中的料位。实验表明,该系统运行可靠稳定、操作方便。

摘要：提出了基于人体动作命令反馈的主动康复训练方法.首先,对采集到的4通道上肢肌电信号进行小波包分解,提取小波系数的log特征,输入到神经网络辨识,对上肢的8种常用动作取得了92.86%的辨识成功率.随后,将辨识结果动作以虚拟动画的形式展示给患者,患者针对辨识动作进行点头确认或者摇头拒绝.采用Kinect获取患者的动作视频,经过人脸辨识缩小检测范围,利用光流特征与先验经验结合,对比分析了投票法、Sigmoid法与tanh法的动作辨识结果,在人为干扰的条件下,Sigmoid法仍然表现优良.设计了Sigmoid法的参数修正方法,最终准确度达87.25%,无危险性误判率为12.75%.经过主动康复实验,本文提出的基于人体动作命令反馈的主动康复训练意图感知方法具有良好效果,适用于主动康复训练场合.

摘要：良好的推力控制分配策略是缆控水下机器人(remotely operated vehicle, ROV)机动性和作业安全性的保障,也是ROV运动控制技术得以实现的必要条件.但现有的推力控制分配策略存在推力输出饱和或计算时间过长等问题,导致ROV机动性欠佳.针对现存问题,提出了一种混合优化目标推力控制分配策略.首先,建立ROV驱动系统数学模型,设计了一种混合优化目标推力控制分配函数;再使用Fluent软件分析不同工况下导管螺旋桨的水动力性能,得到推进器的推力模型,从而确定混合优化目标推力控制分配函数的约束条件;最后采用光滑牛顿法求解混合优化目标推力控制分配函数,并与传统伪逆推力分配策略进行仿真对比.仿真结果表明,混合优化目标推力控制分配策略能满足各推进器对推力的约束要求,并能有效地利用约束范围内的推力集合,且通过光滑牛顿法求解的总体误差小于0.0007 N m,单步迭代次数在10步以内,单步计算时间小于2 ms,其具有精度高、实时性好、无推力输出饱和等优点.