摘要：受采集装置的限制,采集的深度图像存在分辨率较低、易受噪声干扰等问题.本文构建了分级特征反馈融合网络(Hierarchical feature feedback network,HFFN),以实现深度图像的超分辨率重建.该网络利用金字塔结构挖掘深度-纹理特征在不同尺度下的分层特征,构建深度-纹理的分层特征表示.为了有效利用不同尺度下的结构信息,本文设计了一种分级特征的反馈式融合策略,综合深度-纹理的边缘特征,生成重建深度图像的边缘引导信息,完成深度图像的重建过程.与对比方法相比,实验结果表明HFNN网络提升了深度图像的主、客观重建质量.

摘要：种种迹象表明：报纸正在没落!何以见得？从美国纸质媒体报纸的广告收入情况来看，经历了1990年和2002年收入的黄金时期（600亿美元），到2012年，美国纸质媒体的广告总收入已经下降到1950年的水平，也就是200亿美元。美国上市公司纽约时报的股价也从2007年的25美元每股跌至今天的6．56美元，而2007年恰恰就是Facebook崛起的过程。

摘要：近些年,我国机械制造业水平快速提升,这给我国现代工业的发展打下了非常坚实的基础。齿轮箱是很多大型设备中都会运用到的一种重要设备,本文对齿轮箱设计制造中成本控制措施展开了分析,旨在进一步推动我国齿轮箱设计制造水平,为我国现代工业发展做出一定的贡献。

摘要：《道成寺》是日本流传已久的传统戏剧故事。日本作家三岛由纪夫(1925—1970)以其小说闻名于世,但他同时也对能乐的现代改编做出了突出贡献,其中,三岛由纪夫所改编的故事《道成寺》,美学特征浓郁,剧情新颖,风格独特。传统《道成寺》故事所体现的日式美学和日本民族特有的生死观念,在三岛由纪夫的改编下,得到了更加现代化的表达,故事内容和人物被赋予了更为深刻和丰富的含义。本文将通过对三岛由纪夫改编的现代能乐《道成寺》和传统《道成寺》传说之间的对比,探索传统戏剧与近代戏剧在美学与哲学观念上的异同,借此增加对不同时代下人们心理状态和价值取向转变的理解。因传统《道成寺》故事版本颇多,这里选用能剧《道成寺》,辅以川本喜八郎的木偶戏动画版本进行讨论。

摘要：目的激光雷达在自动驾驶中具有重要意义,但其价格昂贵,且产生的激光线束数量仍然较少,造成采集的点云密度较稀疏。为了更好地感知周围环境,本文提出一种激光雷达数据增强算法,由双目图像生成伪点云并对伪点云进行坐标修正,进而实现激光雷达点云的稠密化处理,提高3D目标检测精度。此算法不针对特定的3D目标检测网络结构,是一种通用的点云稠密化方法。方法首先利用双目RGB图像生成深度图像,根据先验的相机参数和深度信息计算出每个像素点在雷达坐标系下的粗略3维坐标,即伪点云。为了更好地分割地面,本文提出了循环RANSAC(random sample consensus)算法,引入了一个分离平面型非地面点云的暂存器,改进复杂场景下的地面分割效果。然后将原始点云进行地面分割后插入KDTree(k-dimensional tree),以伪点云中的每个点为中心在KDTree中搜索若干近邻点,基于这些近邻点进行曲面重建。根据曲面重建结果,设计一种计算几何方法导出伪点云修正后的精确坐标。最后,将修正后的伪点云与原始激光雷达点云融合得到稠密化点云。结果实验结果表明,稠密化的点云在视觉上具有较好的质量,物体具有更加完整的形状和轮廓,并且在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集上提升了3D目标检测精度。在使用该数据增强方法后,KITTI数据集下AVOD(aggregate view object detection)检测方法的AP_(3D)-Easy(average precision of 3D object detection on easy setting)提升了8.25%,AVOD-FPN(aggregate view object detection with feature pyramid network)检测方法的AP_(BEV)-Hard(average precision of bird’s eye view on hard setting)提升了7.14%。结论本文提出的激光雷达数据增强算法,实现了点云的稠密化处理,并使3D目标检测结果更加精确。

摘要：以淮河入海水道近期工程滨海新闸工程灌注桩施工为例,介绍沿海地区复杂土层钻孔灌注桩施工工序、质量控制要点及影响工序质量因素的控制,从而保证灌注桩施工的工序过程处于严格、有效的质量控制中。

摘要：近年来,随着智能手机的快速发展,低头族行人在过马路时依然保持浏览手机的姿态,由此造成的交通事故时有发生。如何有效检测低头族成为了当下亟待解决的问题。现有的检测方法需要大量的真实低头异常的数据集,且最终结果存在识别精度不高、速度不尽人意的问题。基于此,提出了一种快速有效的低头异常行人检测方法,与现有方法的区别在于该方法是基于关节点而不是图像。首先设计了一种构造数据集的方法,在识别人体关节点的基础上,调整左右腕关节坐标来模拟行人手持电子设备的姿态,解决了数据集缺少且需要大量标注的问题;其次,提出复杂环境中高效检测行人异常行为的算法,对上述关节点坐标进行分类识别,充分利用手臂与头部信息来实现行人异常行为检测。实验证明,所提算法能够实现实时检测,且检测精度达到了94.08%,从而可以为视频监控、驾驶员、辅助驾驶以及自动驾驶系统提供必要的参考信息。

摘要：加强工程索赔是当前水利建设工程承包人获取利润、规避损失的一个重要手段。在索赔过程中,承包人必须根据具体索赔个案的特点,依据手头掌握资料的程度决定选取索赔证据方向,争取索赔成功。本文结合当前水利建设工程领域索赔证据实践,对索赔证据的基本概念、基本要求、法律依据、常用索赔证据分类、日常收集、证据的补救等方面进行分析,旨在不断提高实际工程索赔成功率,以维护承包人的合法权益。

摘要：利用水提法提取四物汤,采用DPPH(1,1-二苯基-2-三硝基苯肼)分析法测定四物汤的抗氧化活性,用紫外分光光度法测定四物汤对酪氨酸酶的抑制作用,综合评价四物汤的美白功效。同时以对DPPH自由基的清除率和对酪氨酸酶的抑制率为评价指标,运用均匀设计法研究四物汤剂量比例与美白功效的关系。结果表明,用水提法提取的四物汤具有较强清除DPPH自由基的能力,对酪氨酸酶活性呈高质量浓度抑制,低质量浓度激活的作用。均匀设计实验中,当四物汤采用m(当归):m(川芎):m(白芍):m(熟地)=85:66:10:199时,对酪氨酸酶活性的抑制率为24.3%,对DPPH自由基的清除率为95.2%,具有较好的美白效果。

摘要：机械制造中倒角的加工不容忽视,倒角的常见作用是去除毛刺,使其美观。但对于图纸中特别指出的倒角,一般是安装工艺的要求,例如轴承的安装导向,此部位的倒角大小直接影响轴承能否正确安装到位。传统的倒刀加工刀具磨损快,磨刀次数多,影响加工效率。设计制作的高效组合式倒角刀具,装夹方便,不需要特质夹头,几乎与所有的旋转加工设备都可以使用,适用范围广,性能稳定,有效节约了刀具成本,提高了生产效率。