摘要：为设计学双创设计实践的人才培养提供新方法、新思路,为专业核心课程的游戏化设计提供参考借鉴。构建线上游戏化教学模型,将“益智、RPG、休闲”游戏的机制和思维融入校内外实践教学场景中,重塑师生角色进行实践检验。5个线上协作的游戏化教学方案均在实践中取得较好的成效。游戏化线上协作模式可为双创设计实践的教学运营提供更加便捷、规范、有效的执行思路。

摘要：为了保障电力集控中心设备正常运转,针对信息检索效率较差、电压偏差控制效果较差的问题,研究基于智能索引算法的集控设备事故辅助预警方法。利用R-树索引算法检索集控设备运行数据集内设备事故数据;计算集控设备事故数据状态向量间的相似度,将该相似度组成相似度向量后,利用滑动窗口算法计算集控设备事故辅助预警阈值,当集控设备事故数据状态向量相似度低于该阈值时,则向用户发出设备事故辅助报警。实验结果表明,该方法采集集控设备电压偏差仅为0.05 V左右,可有效采集集控设备运行数据;检索设备事故信息较为迅速和准确。

摘要：在“大思政课”协同育人格局构建中,科学研究方法类文化素质教育课程可以发挥多重思政教育作用,其不仅可以传授科研方法,提高学生科学素质,而且涉及的知识点也可作为融入其他课程思政元素的载体。文章以“科学研究的艺术”课程为例,探讨了科研方法类文化素质教育课程开展课程思政的目标、必要性、可行性、准备工作以及思政元素挖掘与融入方法。

摘要：可见光通信因其显著优势逐渐成为星间通信的研究热点。可见光通信能够提供丰富且无需授权的频谱资源,传输速率高,保密性强以及抗电磁干扰等。可见光激光通信器件发射功率较高、抗辐照能力强、激光束散角小,有望应用于星间大容量长距离通信链路传输。实现了集成的40路波分复用可见光激光通信系统,复用29个可见光波长,采用离散多音比特加载调制和Levin-Campello算法,达到了418.3 Gbit/s的总传输数据。针对可见光激光通信系统中的带宽受限和高频衰落的问题,该系统采用了数字预均衡技术,根据该系统的信号特点,设计了相应的佐贝尔网络,通过增强高频信号能量和减小低频信号能量实现整体通信性能的提升。实验表明,数字预均衡可显著提升可见光激光通信性能。该系统证明了可见光激光通信在星间大容量通信中的巨大潜力。

摘要：采用独立轮对的有轨电车可最大程度降低低地板车辆的地板高度,无需高站台设计且方便乘客上下车,发展前景十分广阔。但是独立轮对理论上不存在纵向蠕滑力,曲线导向能力下降,因此对列车牵引制动过程中的出力及控制策略提出更高要求,针对独立轮对有轨电车的特点,本文介绍了一种牵引变流器的设计方案及控制策略,从主电路设计、工作原理、硬件结构等方面进行阐述,基于双功率模块的信息交互,从顶层给出牵引力的优化施加目标,基于分段同步调制及矢量控制策略,实现列车牵引力输出的优化控制。最后,通过现场牵引制动试验及极端恶劣线路空转滑行试验验证了所提设计方案的有效性,对独立轮对牵引系统及类似应用场合的牵引系统硬件设计及控制策略具有一定的指导意义。

摘要：为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。

摘要：提出了一种依据直接转矩控制原理来设计电动阀门定位器的方法。从异步电机控制方案的总体思想出发,分析了该定位器系统的控制原理框图,并说明了其硬件结构的组成。在此基础上以dsPIC33FJ28MC506A为核心设计该定位器的应用电路,给出硬件设计的思路以及软件设计的流程,最终实现电动阀门快速、准确定位。

摘要：随着时代的飞速发展,我国的科技水平正在迅猛提升。智能化服务是互联网信息时代下的重要服务发展方向,其依然成为现下我国社会讨论的热点话题,是城市发展的必要因素。在信息技术飞速成长的情况下,智能化服务设计已然成为现代会展设计中不可分割的组成部分,促进着会展设计的变革发展。文章就智能化服务设计的核心概念以及其分类进行了深度探析,同时针对性地指出了智能化服务设计在现代会展设计之中的应用策略。

摘要：自改革开放以来中国的乡村经济已取得长足发展,然而以城乡失衡为主要表现的结构性矛盾依然突出。加快乡村经济转型是有效推进乡村振兴和实现城乡再平衡的重要政策思路。鉴于全球的乡村发展不是孤立的议题,中国应加强对已跨越经济转型阶段的发达国家在推进乡村发展过程中采取的政策进行总结和借鉴。本文通过回顾四个发达国家的乡村转型历史,发现法国的主要做法是以土地集中和产业再分布实现"均衡化"发展,德国的主要做法是从对乡村边缘化的被动调整到"城乡等值化"的主动改革,美国的主要做法是以完善的制度和服务体系推进"城乡共生型"发展,日本的主要做法是组织化设计和体制化运作的农业振兴体系。基于上述发达国家的乡村转型成功经验,本文认为中国推动乡村振兴战略实施和促进城乡再平衡发展应注意三方面问题:一是要健全乡村振兴的体制化设计和社会合作网络,二是要优化城乡融合的产业布局和多元化产品体系,三是要推进基本公共服务均等化和城乡共生型发展。

摘要：胶体马达亦称微纳米马达、微纳米泳体或游动纳米机器人,是研究复杂系统的绝佳非平衡态物理模型,同时因其具有额外的自推进力、自主导航等独特优势,有望为靶向药物递送等生物医学应用带来颠覆性变革.作为一个新兴的多学科交叉领域,胶体马达拓展了胶体与界面化学的研究范畴,带来了新的现象、理论与应用,是以胶体科学为核心的国际前沿交叉学科研究的热点领域.本文系统地阐述了胶体马达以及基于胶体马达的超分子胶体马达和游动纳米机器人的新概念,同时以本课题组在胶体马达领域取得的研究成果为例,详细综述了胶体马达的结构设计与可控制备、驱动机理及运动行为的界面调控策略、集群行为规律与重构方法以及突破各种生物屏障实现药物主动靶向递送等方面的最新进展,在此基础上展望了胶体马达对于胶体科学发展所带来的新机遇与新挑战.