摘要：为了解决伺服系统连续模型参数辨识不足的问题,提出一种间接的连续模型辨识算法,建立了伺服系统的动力学模型。首先使用最小二乘法(LS算法)来辨识出系统的离散模型参数,其次通过自适应遗传算法(AGA算法)对离散参数进行Z-S变换,获得连续系统模型参数。根据LS-AGA辨识算法设计了辨识实验,采用扫频正弦模拟量电压作为输入信号对系统中的连续参数模型进行辨识,并对所获得的连续模型进行了分析和验证。研究结果表明,辨识模型的预测输出与实际实验输出匹配度较高,该连续模型能够反映伺服系统的特性。

摘要：为实现GIS内部检测,研制了在远程操作方式下用于GIS内部爬行并检测的仿壁虎机器人,基于机器人运动控制机制,设计了基于无线通信的三方通信系统和机器人与12个舵机之间的总线通信系统并软硬件实现,完成了仿壁虎机器人的通信系统的研制。针对无线远程操作中数据传输的效率和准确性问题,提出了三方通信的闲时忙时策略和协议。为提高机器人与舵机总线通信的效率和准确性问题,提出了总线通信的通信权重策略和协议。通过机器人的爬壁实验,验证了通信系统的稳定性和高效性。

摘要：根据气体绝缘金属封闭开关设备内部的作业需求,通过对壁虎的身体结构和运动规律的研究,设计了一种能在变电站气体绝缘金属封闭开关内部稳定爬行的基于真空吸附的仿壁虎机器人结构,并进行相应的控制系统硬件设计和控制系统软件架构设计。设计相应的运动步态,选用对角步态实现机器人的直线行走和横向行走。在理论设计的基础上,制造样机并在圆形管道内进行测试实验。实验结果表明,遥控器可以控制机器人端和真空吸附端,并且可以返回当前状态。在指令的控制下,机器人可以沿管壁进行前后和横移爬行。

摘要：分析一起500 kV油浸式电力变压器内部绝缘击穿故障。通过对故障变压器的油箱、高压套管及内部进行检查,并结合故障录波图进行分析,确定了放电主通道、放电诱发原因以及故障发生过程,认为变压器高压套管下均压球和铁轭之间油隙击穿是导致变压器发生爆炸的主要原因。根据故障原因制定了同类故障的防范措施,建议对采用类似设计的变压器进行整改。

摘要：为给钢构件提供最佳的防腐蚀保护设计,选择广州区域内具有典型大气环境特点的9个变电站,通过现场大气腐蚀试验,确定了广州腐蚀严重地区属C3级大气环境。考虑到变电站室外设备可能处于泄漏电流、杂散电流与复杂大气环境的协同作用下,对目前变电站主要采用的热镀锌和热镀锌加防腐蚀涂层保护体系进行了实验室模拟带电流中性盐雾加速腐蚀试验、带电流二氧化硫加速试验及紫外光老化试验,结果表明,试样带电流会加速锌层的腐蚀;但对于锌层加聚氨酯涂层的双涂层体系没有大的影响。基于上述试验结果,对C3大气环境下变电站所采用的热镀锌及热镀锌加涂漆防腐蚀体系进行了探讨,结果表明:针对广州C3大气环境,变电站内主要采用的热镀锌体系可能无法满足防腐蚀年限要求,需要适当增加热镀锌层的厚度,或采用在热镀锌层表面再涂装防腐蚀涂层的工艺来进一步提高材料的耐腐蚀性,但在漆层的选择上需要科学合理。锌层上醇酸涂层黏附性差,而丙烯酸涂层或聚氨酯涂层附着力良好。

摘要：随着高校办学规模的扩大,教学设备资产的数量、种类出现倍增式增长,传统的管理模式弊端日益凸显,给日常的管理工作带来极大挑战。设计、开发高校教学设备资产管理系统是实现教学设备信息化管理的重要途径,它的开发应用将实现教学设备资产精准化管理,降低盘点成本,实现资产账、实一体,提高资产利用效率。

摘要：施工装备和工艺的不断创新使得非挤土嵌岩预应力高强度混凝土(prestressed high-strength concrete,简称PHC)管桩逐渐得到推广和应用。为揭示嵌入中微风化岩PHC管桩的桩端承载机制,以随钻跟管工法桩为背景,基于泥质粉砂岩地区5组桩径为500 mm的PHC管桩桩端现场静载破坏性试验,分析了不同条件下嵌岩PHC管桩的桩端承载性能及宏观破坏模式,并提出桩端承载力计算方法。试验表明:对于采用敞口桩靴的PHC管桩,未封底时,敞口桩靴削弱了PHC管桩桩端承载性能,呈现刺入岩基的破坏,极限荷载下桩端沉降为11~15 mm;混凝土封底后,显著提高了桩端承载性能,极限承载力较非封底时提升340%,封底混凝土和桩靴的桩端阻力分担比分别为78%和22%,桩端呈整体剪切破坏。基于Hoek-Brown强度准则,提出了嵌岩PHC管桩桩端承力简化计算方法,计算精度得到了试验验证,可供非挤土嵌岩PHC管桩的设计与施工参考。

摘要：本文论述高职院校实训室智能化管理平台的设计,认为实训室是高等职业院校重要的实践教学场所,随着高校数字化智慧校园建设的推进,实训室仪器设备及场地等资源不断增加,面临的管理问题也越来越突出,建议运用现代化的信息管理技术,依托数字化智慧校园的建设平台,构建智能化管理平台,对实验室进行规范化、科学化、智能化管理,充分利用和共享实训资源。

摘要：学生评教是高校教师课堂教学评价的重要组成部分,其作用在高等学校得到广泛的认可。本文对高等院校学生评教活动中存在的各种问题展开研究,提出对开展学生评教的有效对策,具体包括:提高师生对学生评教工作的认识、设计科学合理的学生评教表、严密、规范组织学生评教及如何正确看待学生评教的结果,从而使学生评教达到提高教学质量的目的。

摘要：本文认为高校实验室信息化建设面临着实验室信息化管理平台建设有待加强、实验室现有的软硬件无法满足信息化建设要求、实验室管理人员对信息化管理的认识有待提升等问题,有必要开发和应用实验室智慧管理系统,并从管理系统开发设计框架及具体管理模块功能开发两方面论述实验室智慧管理系统的开发路径。