摘要：对CANopen协议进行了简单介绍,设计了一套基于CANopen协议的双电机同步控制系统。并在实验转台的俯仰轴上成功实现了基于CANopen的伺服控制。控制算法采用交叉耦合的控制。实验跟踪曲线为y=sin(0.1t),单电机控制和双电机控制的跟踪精度分别为0.298 0″和0.281 3″。结果表明,系统响应迅速,可靠性高,同步性好,满足设计要求。

摘要：智能手机在大学生中的广泛普及,使越来越多的学生沉迷于手机的各种娱乐功能,因此患上手机依赖综合症,严重影响了学业.基于粗糙集理论,通过对大学生手机使用情况的现状调查分析,设计并实现知识获取和约简的方法,对影响学生手机使用的多个要素进行分析,获取学生手机依赖的决策规则.最后给出一种启发式属性约简算法,以获取简化的决策规则,为指导大学生合理使用手机提供可靠的借鉴依据.

摘要：实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中,采用Interval Zero公司的King Star Motion软件,设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案,并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制,分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明,该控制系统可靠性高,跟踪精度良好。