摘要：目前,国内无藏药学汉文版出版教材,严重制约了藏医药的传承与发展。成都中医药大学藏药学专业培养目标为创新型藏药人才,培养对象为多民族学生,使用汉语授课。根据上述特点,结合使用《藏药学》自编教材经验,阐述《藏药学》汉文教材编写思路,提出本教材以充分整理《晶珠本草》藏药基本理论和各药味性效为核心,加强品种的本草考证与功效规范,补充藏药当代研究进展,辅之以藏药标本辨识实验课程和翻转教学、PBL教学等方法,使之适合现代藏药专业基础课需求,为使学生成为专业基础扎实,眼界开阔的现代藏药人才奠定基础。

摘要：非商圈居民区的商业化水平反映了居民区的便民状况,本文根据非商圈居民区的商业环境特点,结合居民区零售业的行业和业态的特点以及布局,以便民为目的按照居民区的新旧提出了区域内零售业联合宣传的广告策略。

摘要：为了实现苹果采摘任务,设计了一种由4个自由度的机械手、双目立体视觉系统和气动比例控制系统组成的苹果采摘机器人。提出了基于苹果形心特征立体匹配的图像识别算法,利用三角测距原理获取苹果形心的三维坐标。利用D-H方法对机器人进行了运动学分析,得到了机器人的正解、逆解及工作空间。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作机器人样机进行了实验。实验结果表明,立体视觉系统在工作距离小于1 000mm时,定位误差约为1%,可满足苹果采摘机器人在大多数采摘作业环境下的工作要求。

摘要：针对当前市面上的方舱猪舍猪只缺乏综合管理和对个体的精准饲养,设计基于多传感器的方舱猪舍猪只采食行为分析系统。首先通过RFID技术建立猪只档案,识别猪只的身份信息;然后采用基于改进的自适应的高斯混合模型的猪只运动判别算法,判断猪只是否进入采食区域;最后通过称重传感器获取猪只的采食数据。通过上述方法系统能够准确锁定采食猪只的身份以及采食时间、采食频率、采食量。为验证系统的可行性,设计四因素三水平试验,探究读写器功率、标签靠近速度、射频频率、标签靠近方向对RFID识别效果的影响。试验结果表明:读写器功率为27 dBm、标签靠近速度慢、射频频率为920.75 MHz、标签靠近方向为横向会使得电子标签在距离天线0.5 m的范围内识别效果最好。同时进行猪只个体的饲喂测定试验,发现系统的误差为0.08%~0.1%,能够满足猪场的使用要求。

摘要：隧道爆破除尘采用鼓风机抽出方式存在着除尘效果不佳、噪音大以及环境污染严重等问题。基于以上问题,借助台车处换气气源高压气体,设计涡轮风扇与导风管结合吹风除尘方案,加速隧道内部气流循环。对隧道内气流进行流场分析,比较在不同吹风距离下隧道内速度场、压力场、空气流动轨迹和空气流量分布情况,得到了较好气流循环方案,为隧道爆破后快速除尘提供方案。