摘要：石化储罐区是产品生产、存储、运输过程中的重要区域,对其实施自动化管理非常重要。以罗克韦尔公司的CompactLogix PLC为核心,结合该公司RSView组态软件,根据石化产品储运中的工艺特点及要求,设计并实现一个石油仓储油罐监控系统。系统通过传感器采集储罐的液位、温度等数据,准确反映某阶段内工艺参数值及变化趋势,及时发布报警信号,并可远程控制罐区的泵、阀等设备,完成生产调度管理和进销库存管理,为上层管理网络提供监控数据。

摘要：为了研究环形一级倒立摆的自动AA起摆及实现其稳定控制,采用拉格朗日方法推导建立环形一级倒立摆的数学建模,设计LQR最优控制器并对其性能进行分析。在取权重R=1的条件下,不断调整权重矩阵Q,得出最优Q值和R值,并通过环形一级倒立摆进行实物控制。实验结果表明,倒立摆能快速起摆,并能稳定控制。