摘要：设计了一种基于国产芯片ESP32-C3和LS76920的电池管理系统,给出了电池管理系统的软硬件设计方案,包括主控电路、采样电路、DC-DC电源转换电路和通信电路等,结合CAN总线等多种通信协议,实现动力电池的多模式、多状态的数据采集与控制,为国产化电池管理系统的设计与应用提供了关键思路。

摘要：设计了一种物料分拣生产线并对其进行了仿真调试。首先利用Siemens公司的MCD平台建立了符合要求的生产线3D模型,然后对模型进行了交互式设计和模拟机电系统的复杂连接,解决了生产工作站建设过程中开发周期久、调试成本高的难题,保证了产品的生产质量,有利于生产方案的灵活变动,同时也给MCD初学者和工厂加工者提供了一种新的设计思路,有效提升了企业的生产效率。

摘要：针对当前PDDL开发存在的编辑复杂和文本可读性差等问题,设计一个图形化PDDL在线编辑工具和相应的编译系统Graph Compiler。Graph Compiler结合领域专用编译技术和ChatGPT模型,实现从自然语言到图形化PDDL的自动化生成。系统支持编译不同版本的PDDL语言,提供相应版本的语法分析,将PDDL规划结果转换为ROS的话题消息,为机器人行动提供具体的动作指令。实验结果表明,Graph Compiler在多届IPC的多版本PDDL测试用例上,编译成功率达到100%;也可以应用在ROS项目中,通过具体的动作序列指导机器人行动。

摘要：业主为了推广巧克力饮食文化．成立巧克力博物馆．期望借由本案．探讨巧克力在形体，材质或体验过程等各种方面，也借由巧克力这样接受度颇高的食品．为人们提供一个寓教于乐的休闲设施。建筑本体以大块切削面赋予动态趣味、以板块虚实展现空间层次。为了表达本工程的独特性，采取了不规则的外型，运用大块切削面表达巧克力块体拨开的特殊棱角，以及内部自由流动的空间．并以烤漆铝板外墙表现巧克力外表平顺质感：为了使“口感”更为丰富，将朝向入口一区的铝板设计为冲孔方式，让内部的活动、灯光、色彩可以隐约渗出，以单一铝板面与j中孔的混合激荡出对比的张力，更进一步的，将这对比张力呈现在结构的表现上．铝板区结构以钢筋混凝土彰显厚重的实体，冲孔板区结构则以钢骨表现，尤其运用了非矩阵的梁柱架构．以充满斜角的梁柱关系来突显静态与动态、单一与混合的设计主张。