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HEPDF柔性仿生肌肉设计、制备与性能: 收藏
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引用; 《塑料工业》2023年第5期51卷 162-167页; 作者：林泓玥赵娟欧阳福浩孙庆泽青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266000; 选择超弹体聚丙烯酸酯类介电薄膜(HEPDF)材料作为抓握机构的驱动仿生肌肉,通过预拉伸工艺制备仿生薄膜,提高电致变形性能,实现力电耦合抓取功能。通过单轴拉伸试验,获取不同应变速率下HEPDF薄膜的应力-应变曲线,拟合得到超弹薄膜的OGDE...; 选择超弹体聚丙烯酸酯类介电薄膜(HEPDF)材料作为抓握机构的驱动仿生肌肉,通过预拉伸工艺制备仿生薄膜,提高电致变形性能,实现力电耦合抓取功能。通过单轴拉伸试验,获取不同应变速率下HEPDF薄膜的应力-应变曲线,拟合得到超弹薄膜的OGDEN本构模型参数,得到最优应变速率为0.094 s^(-1),通过搭建的电致变形试验平台,测试HEPDF薄膜力电耦合性能,结果表明原始薄膜的面积变化率不足5%,单轴拉伸的HEPDF薄膜的电致形变面积在20%以内,而双轴拉伸的电致变形面积可300%以上,拉伸比λ=4时的预拉伸HEPDF具有最优的电致变形性能,驱动电压可以降到4.3 kV,可以作为柔性抓手的驱动器仿生肌肉材料使用。; 来源：详细信息评论

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