摘要：给出了一个通用可行的无人机侦察航迹分层规划方法,并应用到第十三届"华为杯"全国研究生数学建模竞赛A题第一问中.将无人机侦察航迹规划问题划分为四个层次,从上至下分别是目标群间侦察顺序优化,目标群内各目标侦察顺序优化,侦察点位优化,转弯设计,依次求解获得侦察航迹.通过分层解算方法既有效控制了算法复杂度,又能在确保满足复杂约束的同时优化无人机在敌方雷达探测区域内的暴露时间.

摘要：一种自来水厂分布式监控系统的设计。该系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信,具有运行可靠、性能价格比高的特点,适用于中小规模的分布式监控场合。

摘要：介绍了一种新颖的多边扇形片结构的外压装定子铁心定子,其冲片槽口处留斜喇叭口或倒圆角,对提高定子铁心质量和定子嵌线起到良好的作用。

摘要：提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法.通过仿真研究和加热炉实验表明遗传算法应用于PID参数整定可提高系统的稳定性和动态特性,与传统的整定方法相比明显地改善了整定的速度和准确度..

摘要：介绍了一种自来水厂分布式监控系统的设计.该系统的主、从站PLC采用PROFIBUS-DP网络通信,采用组态软件编程.该系统具有界面友好,操作方便,运行可靠,实时性好,性价比高的特点.

摘要：为了解决温度控制系统控制参数在线调试困难的问题,设计了基于dSPACE的电炉温度控制系统。该系统由Matlab将模型转换为C语言下载到dSPACE主板中,实现了用Matlab/Simulink开发控制算法以及对温度的PID算法进行仿真和验证,并在ControlDesk中进行实时在线调试,短时间内可以进行多次设计、调试,直到得到理想的控制参数并实现温度的精确控制。实际应用结果表明,该控制系统可以直接在Matlab/Simulink环境下完成在线原型控制器的设计,快速有效。

摘要：建立了一维变质心滚控高超声速再入飞行器的完整动力学模型。对变质心飞行器弹道及姿态动力学进行研究,明确了变质心滚控飞行器的控制机理与特点,同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析,提出了飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为高超声速再入飞行器的工程实践提供理论基础。

摘要：对一台燃生物质燃料的130t/h高温超高压带中间一次再热的CFB锅炉的设计及运行进行了分析,实现了生物质CFB燃烧技术在小容量、高参数发电机组上的运用,该技术在节能、减排、增效方面具有明显优势。

摘要：针对传统接触式测量手段存在的挤压误差、效率低等问题,提出基于外差式多频相移技术的非接触式三维光学形貌测量方法。在论述三维光学形貌测量原理的基础上,分析并设计了三维光学形貌测量方法的功能、工作过程和主要模块,阐述了外差式多频相移光学测量、海量密集点云的优化处理、大尺寸零件全方位精确测量等关键技术。通过该方法能够快速、准确建立固体火箭发动机喷管等零部件的三维数字化模型,为固体火箭发动机的检测及创新设计提供更丰富的基础数据。

摘要：介绍了Y(YKK) 6 30 6kV、10kV中型高压三相异步电动机的设计特点 :安装方式为卧式IMB3,项部装有一个通风罩 (YKK的为空冷器 ) ,定子机壳为钢板焊接的国际流行箱型结构 ,轴承采用B/BJ型端盖式球面滑动轴承 ,带绕组定子铁心采用了VPI少胶真空压力整浸绝缘工艺 ,机壳。