摘要：设计和制作一款能够实现指定物流抓取的空中机器人,在机械结构方面,应用SolidWorks软件进行三维建模,自主设计了机械臂主体部分和抓手;以四旋翼无人机为机载平台,将机械抓手安装在其底板处;在充分考虑机载平台、机械抓手、承载物料质量的基础上选用了相应型号的无刷电机和舵机。硬件部分采用Pixhawk飞行控制模块、板载计算机、Arduino UNO控制模块、深度相机模块,可靠性高,精度高,抗干扰性强,能够对机器人飞行与物料抓取实施精准控制。针对调试过程中发现问题,有针对性的给出了解决措施,改进了初步方案,使整机性能得到优化和提升。

摘要：实训类别的课程有利于使过程装备与控制工程专业的学生树立大工程理念、提升学生对工程实际问题的解决能力。而课程实训作为理论课程学习的拓展,可以使学生的工程实践和设计等方面的能力得以提高,并且可以提升他们的基本工程素养。以往的课程设计多数是为了满足某一门课程的需要而设置的,通常只隶属于某一门课程,且与其它课程之间没有衔接,这就使得学生难以学到完整的知识体系。基于此,介绍了基于新工科理念的"石化装备设计综合实训"改革和实践情况。该综合性课程实训的设置理念是基于专业认证和新工科教育培养的要求而进行的改革和实践探索,阐述了"三核心、多综合"综合性课程实训的构建模式和实践效果。

摘要：塔设备是一种进行传质、传热的工艺设备,在石油化工生产及高校的试验教学中应用广泛。本设计从乐高积木中获得灵感,将塔设备模块化,可根据试验需求,对不同模块进行快速的组合安装,并可实现一塔多用,增加试验操作弹性,满足试验的多元化。在教学方面,模块化试验塔一方面可提高教师教学互动性,增强学生的实践认知能力,另一方面使学生在学习理论知识的同时结合动手操作加深对整个学科知识的理解。