摘要：通过对模块化多电平换流器(MMC)动态特性和控制机理的分析,提出基于系统容量、电容电压波动阈值以及最大瞬时调制比的功率运行区域确定方法,并通过该方法对环流抑制和环流注入控制策略在不同子模块电容配置下的功率运行区域进行了比较分析。该方法可以优化子模块电容参数选取,避免过度冗余设计。此外,提出基于电压预测的环流控制器,使在不同工作点下可根据分析结果直接进行最优环流控制模式切换。对某单一桥臂子模块数为20的MMC系统进行仿真研究,结果验证了所提功率运行区域分析方法及其环流切换控制策略的正确性和有效性。

摘要：已有模块化多电平变流器(MMC)控制策略大多采用单一子模块电容电压参考给定的控制方式,存在无法分别控制不同桥臂子模块电容电压等不足。提出一种基于模型预测控制的MMC桥臂能量控制策略,通过引入桥臂能量共模分量和差模分量控制,实现各桥臂子模块电容电压的灵活控制;同时,基于MMC的暂态数学模型设计相电流及环流模型预测控制器,并引入电流误差反馈滚动优化,有效地实现了外部相电流和内部环流的解耦控制,使环流控制器具有能灵活实现环流抑制和环流注入的特性,且对系统参数不敏感。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。

摘要：基于虚拟同步发电机的模块化多电平变流器(MMC)控制策略参数设计复杂,响应速度缓慢。提出一种适用于弱交流系统的基于MMC的柔性高压直流输电(MMC-HVDC)模型预测控制策略,采用电压预测滚动优化和参考轨迹柔化技术,提高模型预测控制精度,降低器件开关频率并改善系统暂态响应性能。同时,通过在外环控制引入有功调频、无功调压控制,在内环控制引入直接电压预测控制,使得MMC能够有效参与受端电网频率调节,并保持有功、无功解耦控制。最后,通过MATLAB/Simulink平台进行仿真验证,仿真结果表明所提控制策略可以有效改善输出电能质量,降低开关频率,减小开关损耗,提高暂态响应速度,为弱交流系统提供更好的频率支撑特性。

摘要：脉振高频信号注入永磁同步电机无位置传感器位置观测器的设计及控制需要通过多个滤波器对电流信号进行解调,这些滤波器结构及算法复杂,参数整定困难,且多个滤波器的滞后效应叠加,增大了系统的时间常数,造成系统动态性能下降。通过优化设计位置观测器,减少滤波器数量并确定适宜的滤波器类型,使参数整定易于实现。基于内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的试验研究,证明了采用优化后的位置观测器的系统在中、低速下动态性能良好、鲁棒性强,验证了采用方法的有效性。

摘要：基于凸极效应,注入高频电压信号,从高频电流响应信号中解调出转子位置信息,实现电机的无位置传感器运行。基于旋转信号和脉振信号的两种高频注入法的原理介绍,综述了交叉饱和、AD采样量化误差、滤波器相位滞后、多重凸极等对控制系统精度的不良影响,从控制算法和电机本体设计两个方面总结了减小误差的措施。结合其它控制方法展望了无位置传感器电机控制系统的发展方向。