摘要：在同一个窗口可视化含有多个数据属性值的二维多元数据在很多领域都有重要的应用.为了支持用户在同一个窗口实时交互探索多元数据在不同精度下的可视化结果,实现可伸缩的二维多元数据可视化,提出基于CUDA加速非等轴纹理合成的可伸缩二维多元数据可视化方法.首先通过视觉实验确定纹理样本中纹元的视觉变化与数值变化的对应关系;然后根据实验确定的对应关系,利用非等轴纹理合成方法生成表示二维多元数据变化的纹理可视化结果;再设计了与数值变化对应的用户缩放与平移交互操作,并提出基于CUDA加速的纹理合成以实现用户交互探索;最后针对全球气候数据,给出该方法的可视化结果.用户实验结果表明,文中方法能够有效地完成可视化任务,且优于2个已有方法.

摘要：分析树袋熊的攀爬步态,获得树袋熊关节角度的变化规律,揭示树袋熊的攀爬机理.根据树袋熊的攀爬特性,利用仿生学原理,提出爬杆机器人的结构设计,用于清洗和维护电线杆、路灯杆和斜拉桥等高层杆状建筑.采用三维建模软件Creo建立爬杆机器人的三维模型,利用动力学仿真软件ADAMS进行爬杆机器人的仿真分析.结果表明,爬杆机器人上层底板与下层底板在竖直方向的移动距离均为150 mm,爬杆机器人上层底板与下层底板在竖直方向的速度变化范围均为0~20 mm/s,爬杆机器人齿轮与齿条的最大接触力950 N,为后续的结构优化提供参考.