摘要：传统CNN存在参数多,计算量大,部署在CPU与GPU上推理速度慢、功耗大的问题,为满足将卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)部署于嵌入式设备,实现实时图像采集与分类的需求,提出了一种基于FPGA平台的Mobilenet V2轻量级卷积神经网络分类器的设计方案。采用Cameralink相机采集图像,设计了裁剪、乒乓缓存和量化的图像预处理方式,实现连续的图像采集,CNN每层分别占用资源与计算结构,实现连续图片处理。设计了一种PW与DW的流水线结构,全连接层的稀疏化计算优化策略,减少了计算量和处理延迟。单张图片分类耗时1.25ms,能耗比为14.50GOP/s/W。

摘要：针对并联型有源电力滤波器(SAPF)的数字化控制问题,基于补偿性原理,将负载的谐波电流当作扰动,电源谐波电流作为系统的期望输出,建立了SAPF的Delta算子离散化状态空间方程模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计SAPF的H∞控制器。对所设计的H∞控制器的补偿效果与基于传统Z变换方法设计的H∞控制器的补偿效果进行仿真比较分析。仿真结果表明,快速采样时,基于Delta算子方法设计的SAPF的谐波总畸变率小于基于传统Z变换方法设计的SAPF的谐波总畸变率。

摘要：根据有源电力滤波器(APF)的补偿性原理,将负载的谐波电流当作扰动,电源谐波电流作为系统的期望输出,建立了并联型APF的状态空间数学模型。基于该模型,考虑控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况,利用线性矩阵不等式方法对并联型APF的非脆弱H∞控制器设计问题进行研究。仿真示例表明,非脆弱H∞控制器在其参数发生摄动时仍能保证并联型APF的稳定性和补偿效果,而H∞控制器在其参数发生同等程度的摄动时恶化了系统的补偿效果。

摘要：考虑控制器在实现时其参数偏离原设计值发生摄动的情况,以H_∞为性能指标,提出一种基于Delta算子理论的永磁直线同步电动机非脆弱H_∞速度伺服控制器的设计方法。在此基础上把所设计的控制器与基于传统Z变换方法以及基于连续系统模型所设计的控制器进行比较。通过对系统闭环极点的分析,表明在快速采样的情况下,基于Delta算子理论所设计的非脆弱H_∞速度伺服控制器能保证闭环控制系统稳定而且满足所期望的H_∞性能指标,具有较好的跟随给定和抗干扰能力,而基于传统Z变换方法所设计的控制器将使闭环控制系统不稳定。而且当采样周期趋近于零时,基于Delta算子理论所设计的控制器参数趋近于基于连续系统模型所设计的控制器参数。

摘要：基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究Delta算子系统状态反馈增益具有加性不确定时的H∞非脆弱控制器的设计问题.给出既能保证闭环Delta算子系统稳定,又有一定H∞性能的充分必要条件,利用相关引理把该充分必要条件转化为LMI形式.数值算例表明,所提出的设计方法是有效的.

摘要：考虑故障检测对象参数发生加性范数有界摄动的情况,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,对一类由Delta算子描述的不确定离散故障检测系统的鲁棒H_∞故障检测滤波器设计问题进行研究.通过构建增广系统,利用Lyapunov函数理论和Schur补定理,把H_∞故障检测滤波器存在的充分条件转化为LMI形式.通过求解数值算例并作对比分析,表明考虑对象参数发生摄动所设计的鲁棒H_∞故障检测滤波器能正确有效地检测到故障信号,而不考虑对象参数发生摄动所设计的H_∞故障检测滤波器将不能正确有效地检测到故障信号.

摘要：2008年以来,国内保险市场陆续推出蔬菜保险业务;2015年起,我国一些民族地区亦开展了蔬菜保险业务。蔬菜种植是民族地区创收脱贫的重要途径之一,也是一些民族地区精准扶贫的主要措施,蔬菜保险是其重要保障,作用明显,应大力推广。根据民族地区实际,民族地区蔬菜保险可分为种植保险和价格保险两大类;开展民族地区蔬菜保险,应基于财务稳定性原理,参考借鉴社会保险和商业保险的成功经验,遵循原保险与再保险原则,做好保险费率厘定,设计好保险定价模型,使之符合稳价惠农、促进蔬菜产业化发展、体现保险业参与作用和农业保险创新发展理念的要求。同时,应发挥政府宏观调控职能和保险公司经营积极性,实现双赢,为促进民族地区经济发展、精准扶贫和全面建设小康社会服务。

摘要：利用Delta算子离散化系统采样周期是显式参数的特点,基于Delta算子方法对永磁直线同步电机(PMLSM)不同采样周期下的非脆弱保性能速度控制器的统一化设计问题进行研究.以线性矩阵不等式(LMI)给出该控制器的存在条件.通过对PMLSM闭环系统极点的分析,表明所设计的非脆弱保性能速度控制器不但能保证PMLSM在其对象参数和控制器参数同时发生范数有界摄动时闭环系统仍保持渐近稳定,而且系统的二次型性能指标上界的数学期望值不超过某个给定的上界,而不考虑控制器参数摄动情况所设计的控制器在其参数摄动时闭环系统将无法保持稳定.

摘要：针对在设计电能质量扰动(Power Quality Disturbance,PQD)分类器时人工选取特征过程繁琐并且不够精确的问题,提出一种基于格拉姆角场(Gramian Angular Field,GAF)和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的PQD分类方法。首先将一维PQD信号映射为二维图像,接着在已有的神经网络基础上构造适用于PQD分类的网络框架。最后将二维图像作为输入,CNN将自动从海量的扰动样本中提取特征并加以分类。仿真结果表明该方法在噪声数据中具有良好的分类性能,是一种行之有效的PQD分类方法。

摘要：在建立质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气系统数学模型的基础上,采用Delta算子离散化方法对PEMFC的供气系统过氧比H_∞控制器的设计问题进行研究,通过求解线性矩阵不等式(LMI)得出其H_∞控制器参数.在此基础上,把基于Delta算子离散化方法所设计的H_∞控制器性能与基于传统Z变换方法所设计的控制器性能进行分析比较.结果表明:快速采样时,相比传统Z变换方法,基于Delta算子方法所设计的PEMFC过氧比H_∞控制器不但能更好保证系统的稳定性,具有更好的抗干扰性,可以克服负载变化对PEMFC性能的影响,实现过氧比的有效控制,而且其控制性能趋近于基于连续系统方法所设计的H_∞控制系统的性能.