摘要：《工业机器人技术基础》是智能控制技术和机器人专业中的一门核心课程。为将课程思政融入到《工业机器人技术基础》课程中,使得学生在掌握机器人专业知识的同时并树立正确的价值观,从3个方面对机器人课程的思政元素进行充分挖掘,首先是以《工业机器人技术基础》的课程设计为核心,对各个章节的课程思政元素进行充分挖掘;其次是结合工业机器人工作岗位内容,将岗位和课程思政进行深度融合;最后是结合工业机器人竞赛内容,将竞赛和课程思政进行深度融合,旨在将课程思政与课程进行深度融合,为社会和国家输送德才兼备的高质量技能技术型人才。

摘要：校企合作自主研发制作了“链带式关节机器人”样机,主要应用于搬运、码垛、焊接、喷涂和装配等领域。但是,样机体积较大、运行不平稳、制造成本较高,应用效果不理想。对自主研发的“链带式关节机器人”采用本体结构优化设计思路,使用UG建模,将优化前后模型导入ANSYS分析软件,对其模态特性进行仿真分析,对比优化前后相关数据,结果表明:优化后的本体结构更轻量化、具备更好的力学性能,可为下一步样机性能改进提供理论依据,提高自主研发多关节工业机器人的市场竞争力。

摘要：文章介绍了一种链带式六轴关节机器人驱动机构,即用并轴整体的驱动机构替代传统驱动机构。传统的六轴机器人的各关节的驱动机构所采用的减速机因作业环境的复杂性以及减速机构本身的分散性,在机器人作业时驱动机构运行不稳定,从而导致机器人的手臂摆动不稳定。针对六轴关节机器人容易失稳的技术问题,文章提出了机器人并轴驱动机构的整体设计方案,使得减速机作业时运行平稳,提高了六轴关节机器人作业时的稳定性。

摘要：目前基建行业中,大型机场地下管廊作为制冷站与航站楼之间的能源传输纽带,其系统安全可靠运行尤为重要。在工期紧张情况下,如何解决材料运输、规划施工顺序与选择施工方法成为地下管廊管道尤其是大口径管道施工的难点和工期履约的痛点。本文通过BIM深化设计,并研发“可调可拆式设备基础模板”实用新型专利,解决了同型号大口径管道支墩施工效率低、精度不高等问题。大口径空调冷冻水螺旋焊接钢管采用外卡式管道坡口机切割坡口和磁吸式全位置管道自动焊机焊接,提升了管道安装品质、缩短了工期、降低了综合施工成本。根据管道系统布局特点,充分利用管道坡度划分试压段,节约试压用水。

摘要：以灭活的亚洲Ⅰ型口蹄疫细胞培养病毒为材料,通过在病毒基因组的3D区域设计3对引物,建立口蹄疫病毒的RT-LAMP检测方法,对反应体系中的MgSO4、Betaine、Bst DNA PoLymerase、dNTP、ThermoScriptTM Rnase H-Reverse Transcriptase、3对引物等成分以及反应条件(反应温度)分别进行优化,并进行敏感性和特异性确定。建立了亚洲Ⅰ型口蹄疫病毒的RT-LAMP检测方法,可以采用琼脂糖凝胶电泳、颜色变化、生成的沉淀等现象或者直接采用荧光PCR仪判定反应结果,为口蹄疫的现场快速检测提供了一种更加简便快速的方法,可以满足现场检疫的需要。