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矢量推进自主水下航行器动力学建模及仿真
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年 第2期47卷 143-148页
作者：王玉 林秀桃 宋诗军 刘玉红 张宏伟 王树新天津大学机械工程学院天津300072 
采用单矢量推进器进行航向控制的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV),与采用传统的鳍舵进行航向控制的AUV相比,具有更好的低速操控性及定位精度.根据单矢量推进式AUV的特点,将AUV的推力视为螺旋桨转速及矢量推进器摆角...
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