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基于高斯混合模型和卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪方法
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《武汉科技大学学报》2015年 第3期38卷 226-230页
作者：林立原 陈林武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 
提出一种改进的车辆检测与跟踪方法。在目标检测阶段,针对传统高斯混合建模算法对环境变化适应能力较差的问题,设计一个环境变化判断因子,据此进行高斯混合模型更新率的自动切换;在车辆跟踪阶段,为提高跟踪精度和跟踪效率,引入卡尔曼滤...
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