摘要：大连造船新厂涂装工场电控优化设计是在2000年初步设计基础之上完成的，在设计中充分利用当今先进的计算机技术，使船厂涂装车间的电气控制水平上了一个新台阶。

摘要：因材施教是教学的基本方法和原则，本文通过对因教取“材”的探索，结合教学过程中两个案例，试图论证：可以根据教与学需要，在教材的基础上对教材内容加以补充、拓展，加以取舍和改造，甚至摆脱教材的框框形成自己的导学案。

摘要：针对超高速铣削永磁同步电主轴高性能、高精度的控制需求,设计了一种滑模变结构自适应鲁棒控制器。该控制器利用滑模变结构控制产生滑动模态,削弱了建模误差的影响;利用自适应鲁棒控制减少了电主轴超高速运行中受外界扰动和系统内部参数摄动的影响。针对超高速运行的电主轴控制器控制周期时间短的特点,设计了基于比例谐振的电流矢量控制器,在保证电流控制效果的前提下减少了坐标变换和电流解耦,降低了控制算法实现的难度。仿真结果表明:基于比例谐振控制的电流矢量控制器能对给定电流进行较好跟随,滑模自适应鲁棒调速控制器具有良好的控制性能,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。

摘要：针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确且难以调整的问题,提出一种基于非负李雅普诺夫方程的全局预定时间稳定性定理.首先,改进传统固定时间稳定系统,在系统中加入一个常数项与一个指数项,以提高系统的收敛速度;然后,加入一个可调节的参数并建立其与系统收敛时间估计之间的直接关系,给出调节参数设计的显式条件,使得调节系统收敛时间更加方便、快捷.在此基础上,针对同一类非线性系统,在初始值已知的条件下,证明其也可以实现收敛时间可调节的有限时间稳定和更加准确的系统收敛时间估计.最后,对所提方法进行数值模拟验证,结果表明:所提的预定时间稳定方法可保证一类非线性系统的收敛时间是可控和可预设的.

摘要：针对搬运机器人异步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中在速度超调与快速性存在矛盾的问题。本文设计了一种转速环为自抗扰控制的搬运机器人异步电机矢量控制系统,并对其进行了仿真与实验。仿真和实验结果表明:相对于传统PI控制,基于自抗扰控制的异步电机矢量控制系统的快速响应能力及抗负载干扰性有了一定的提升,且系统的鲁棒性能较好,超调量少,较好的解决了PI控制中快速性与超调的问题。该方法在搬运机器人控制系统中有一定的应用价值。

摘要：2019年6月14日,广东省河源市东江大桥发生倒塌事故,对此次事故进行研究,初步分析事故原因,为有关事故鉴定部门提供参考依据。针对此次桥梁倒塌发生的原因,通过以下步骤进行分析:①系统地收集事故相关资料,包括事故监控视频、事故残骸照片、桥面车辆行车记录仪画面、桥梁设计图纸。②根据倒塌视频、照片等资料结合拱桥力学特性对事故原因进行初步推测,提出几种可能导致该桥倒塌的因素。③基于设计图纸建立有限元静力模型,模拟验证得到最有可能导致此次事故的因素,并建立动力模型,还原倒塌过程,验证初步推测得到的事故原因。研究结果表明:事故桥3^(#)墩存在明显的横桥向偏位,使相邻2跨主拱圈的内力发生了显著不利影响,并且越靠近拱脚位置结构更易失效,应力的变化引起第3跨拱脚强度薄弱处最先发生破坏,引起连锁倒塌;早晚温差对事故桥内力的变化影响很小,可以忽略不计;3#墩顺桥向偏位对相邻2跨主拱圈所带来的内力变化与实际破坏情况不符,可以排除其为事故主要原因。

摘要：未来的网络通信需求动态多样,网络层功能也应适时而变,因此对网络可演进性的研究具有重要意义.多标识网络作为一种兼容性极强的网络架构,网络层功能十分丰富,但仍缺少网络演进性设计.本文为多标识网络设计了一种通过标识扩展来支持网络体系不断演进的方案,包括对标识空间进行形式化定义,设计标识回退候选标识的优先级排序算法以及设计支持标识扩展的路由转发协议;并且在ndnSIM网络仿真环境和多标识网络测试床中实现了上述方案,评估了标识扩展方案的可行性和性能.实验结果表明相比于标识扩展机制给网络架构带来的益处,其性能损失在可接受的范围内.

摘要：通过对某地铁隧道下穿既有人行地下通道的数值模拟分析,讨论了大跨隧道分部开挖施工方法对通道结构的影响。计算表明,双侧壁导坑分部开挖方法能有效控制地下通道底部的沉降。

摘要：针对传统百叶窗无法从根本上实现地面变电站防尘防雨以及通风功能的问题,文中设计与开发了智能百叶窗。首先对百叶窗的叶片结构进行了改进,使其具有防雨防尘功能,并结合风速传感器、雨水传感器、灰尘传感器、温湿度传感器等对室外风速、降雨、扬尘、温湿度等数据进行采集。同时通过GPS模块将不同变电站室外信息显示在地图上,并通过百叶窗智能管理系统,对变电站室外恶劣天气,以及百叶窗电机故障进行报警,查询百叶窗卷帘门开合状态以及远程控制百叶窗卷帘门开合,实现了百叶窗的智能化管理。

摘要：采用二次正交旋转组合设计,探讨水培液中N、P、K营养元素对三价砷[As(Ⅲ)]胁迫下"明恢63"苗期水稻叶绿素SPAD值的影响.结果表明,K调控对水稻叶绿素SPAD值的恢复率有极显著影响,N、P调控无显著性影响,N、P、K各因子之间的互作不显著,3种营养元素对水稻叶绿素SPAD值恢复率的影响为K>N>P,N、P、K最优组合为28.41、6.00和50.00mg·L-1.根据最优组合方案进行营养调控,在As(Ⅲ)胁迫下,获得"明恢63"苗期水稻叶绿素SPAD值的最优恢复率为(78.46±3.12)%.