摘要：研究了一类混沌系统的同步问题、基于稳定性理论和极点配置技术,设计了两个混沌系统之间的同步方案,实现两个混沌系统之间的同步,通过函数矩阵,实现驱动系统和响应系统的状态变量按给定的函数矩阵同步,同时证明了该方法同样适用于两个混沌系统之间的滞后同步,通过对Lorenz混沌系统和Lorenz超混沌系统的数值模拟,进一步验证了所提方案的有效性。

摘要：针对固定时间稳定性存在收敛时间估计不准确且难以调整的问题,提出一种基于非负李雅普诺夫方程的全局预定时间稳定性定理.首先,改进传统固定时间稳定系统,在系统中加入一个常数项与一个指数项,以提高系统的收敛速度;然后,加入一个可调节的参数并建立其与系统收敛时间估计之间的直接关系,给出调节参数设计的显式条件,使得调节系统收敛时间更加方便、快捷.在此基础上,针对同一类非线性系统,在初始值已知的条件下,证明其也可以实现收敛时间可调节的有限时间稳定和更加准确的系统收敛时间估计.最后,对所提方法进行数值模拟验证,结果表明:所提的预定时间稳定方法可保证一类非线性系统的收敛时间是可控和可预设的.

摘要：立体花坛是园林艺术与工程技术的集大成者，代表了当代园林艺术的最高水准。以海珠区迎建党100周年立体花坛布置为例，介绍广州地区常见立体花坛的类型，立体花坛的从设计方案到完成制作的施工工艺流程，成本控制的要求。提出以降低成本、装配式组装、降低荷载为目标，改进立体花坛的建造工艺，加强成本控制是必然趋势。

摘要：作业型飞行机器人是指将多自由度机械臂固连在飞行机器人上的一类新型机器人系统,它能够对周围环境施加主动影响,同时也存在较为复杂的动力学性能.本文针对作业型飞行机器人滑翔抓取物体时所受到的摩擦力和接触力问题以及在飞行过程中产生的转动惯量变化问题,设计了一种整体式鲁棒自适应控制策略.首先在作业型飞行机器人系统动力学建模中引入摩擦力和接触力模型,考虑飞行机器人转动惯量为有界变量,提高了建模和抓取的精度.然后,为减弱滑翔抓取产生的剧烈扰动对飞行控制性能的影响,设计了一种抗扰动的鲁棒自适应控制器,并使用区间矩阵法对转动变量变化进行补偿控制.接着,通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.最后通过仿真对比实验,验证了所提出方法的有效性和优势.

摘要：在新课改的推动下,新时期的历史教学将不再只关注于传授基础教学知识,而是更加关注于培育学生们的基本文化素质.特别是在初中历史作业设计过程当中,通过培育学生们的历史核心素养,来帮助学生们辩证地看待历史事件,全方位地激励学生的爱国主义精神.因此,在学科核心素养的视角下,展开恰当的初中历史作业设计是十分有必要的.

摘要：针对美式车牌存在背景图案多样、文本信息复杂,传统车牌识别方法难以同时满足对不同样式车牌进行识别的问题,通过对文本建议网络和卷积递归神经网络研究,本文提出了一种美式车牌检测与识别方法。针对美式车牌检测时产生多个文本框,且有些车牌号由于被图案隔断不在同一文本框的情况,设计了一套用于筛选车牌号的锚点机制。使用Adam优化算法训练卷积递归神经网络。本文构建了美式车牌数据集,进行验证实验,州名的识别率达到了92%,车牌号的识别率达到了84%,共同识别率达到了82%。且本文提出的网络模型大小不到60 MB,实时性强。提出的SE-MobileNetV2快速特征提取模型,大幅提高特征提取速度。

摘要：当前社会伴随社会发展速度提升,我国相关部门也逐步对义务教育投以更多的关注,并且在此基础上推行“双减”政策。在义务教育阶段中的学习模式以及教学模式均需要逐步同“双减”政策相适应。基于此,作为初中历史教师而言需要合理优化教学理念以及教学模式,才可以将符合当前时代发展的全新教学模式探索出来。作业不仅是初中教学工作中非常重要的组成部分,同时也作为学生开展学习任务的有效工具。教师在开展教学工作时需要将作业的作用充分发挥出来,唯有如此才可以有效提升学生核心素养。

摘要：新工科教育的目的是要打造从创新创业人才培养到创业孵化平台建设再到智能时代新经济的循环生态系统。为了适应未来产业和经济新形式,针对机器人工程专业人才培养过程中,学校教学知识与企业对人才需求有偏差,学生对机器人相关产业了解不足,学生动手能力较差等核心问题,福州大学机器人工程专业将在三个方面开展机器人工程人才产教融合培养:(1)企业参与课程设置方案修订,形成“教学-产业”互补模式;(2)企业参与课程设计方案修订,提供部分课程设计题目;(3)企业参与学科竞赛,更贴近实际需求;开展机器人工程人才实践教学改革,构建机器人人才培养校企合作长效运行机制。