摘要：学生自主探究能力具有发展性,需在自主探究过程中形成与发展。手机传感器较传统仪器更高效且易得、能观测到一些传统仪器无法观测的物理现象。本文以“声”为例,介绍通过phyphox软件,实现课程与手机传感器的整合,帮助学生利用手机传感器在课前对新知识形成感性认知、在课堂自主设计并开展实验探究、在课后解决知识疑惑或开展创新实验提供简便易行的方法,促进学生形成主动探索的学习习惯,培养探究能力。

摘要：表面贴装技术(SMT)是现代电子信息制造业中普遍采用的关键技术,人才需求量大,人才培养的要求较高。基于实际SMT生产线,利用增强现实(AR)技术设计开发SMT实践教学系统,能够让学生在轻松、直观的氛围中通过个性化交互完成模拟实践学习,解决初学者实际操作设备的安全性问题,充分激发学生的学习兴趣,提高学习效率,为后续上机操作实践教学及前往相关企业进行生产实践打下坚实基础。

摘要：以车门设计为中心,讨论了玻璃升降机结构的部分设计,介绍了升降机的结构设计和模拟仿真。车门系统是实现门窗调节器车门附件、车窗升降器等汽车车窗玻璃升降相关的汽车附件。玻璃托架通过玻璃升降器上下移动,放置在门玻璃托架的导槽或导轨上。目前,有两种常见的玻璃升降器上下移动,叉臂驱动和绳轮驱动。后者可以适应曲率较高的散热器上的玻璃运动,还有手摇式操作两种操作方式。在车门的设计和布置上,正确选择和配置门窗升降机、窗口升降台是让机器轻便可靠的关键。

摘要：随着人工智能和物联网技术的发展,家庭智能清洁机器人逐渐成为家庭助手的重要组成部分。首先阐述了捡拾机器人的应用背景和研究意义,详细介绍了机器人的系统架构和关键技术。在系统架构方面,采用树莓派作为主控制器,利用计算机视觉技术进行物体识别,并结合SLAM技术实现自主导航。在关键技术方面,采用计算机视觉识别和分类家庭物品,SLAM技术则支持机器人在未知环境中的实时定位和路径规划。对捡拾机器人的机械结构进行了优化设计,使其能够适应不同形状和大小的物体,并通过“扫入”方式提升捡拾效率。此外,还采用了视觉传感器和导航技术,实现了实时地图构建和更新。本研究为基于机器人实践竞赛的项目式教学,展示了一种创新的机器人设计思路,为家庭机器人领域提供了新的设计方向,并拓展了机器人的应用范围。通过实验验证,捡拾机器人能够在多种家庭环境中稳定工作,展现出较高的准确性和可靠性,相较于传统清洁工具,具有显著的创新性和实用性。

摘要：为适应蔬菜大棚的大规模发展,解决农业污染,提出一种混合动力控制方法及用于微型自耕机的混合动力装置,具有操作方便、体积小、零排放的优点。分析了该设计的技术难点和解决方案;通过Simulin软件,开发氢燃料-锂离子电池混合动力系统仿真平台和分析微型自耕机的3种工作状态;运用计算机设计软件Solidworks,对微型自耕机的各个零部件进行了三维建模并进行装配;其核心零件动力制器采用凹凸方式设计。样机测试证明,微型自耕机的各项性能指标均已达到国际标准要求,整机质量为40 kg,操作灵活、转移方便、制造成本较低。

摘要：飞轮储能具有储能密度高、能量转换效率高、充放电速度快、环境适应力强、运行寿命长和易于检修维护的特点,是一种非常有前景的新型绿色能源。从工程实践角度出发,系统地设计了一款立式飞轮储能实践教学装置。基于目前已有的飞轮储能技术,从飞轮储能原理、系统搭建及机械系统进行了完整地设计,并完成了样机及实践产品的开发。同时,通过优化工程实践模块,将飞轮储能装置融入到了面向电机专业的定制版“金工实习”课程中。利用项目驱动式的新型教学模式,培养学生理论与实践结合的能力,从而提高学生的综合工程素养。

摘要：该文提出一种用于本科教学实验的甲醇蒸汽重整制氢(MSR)和微管式固体氧化物燃料电池(MTSOFC)教学演示仪。阳极支撑型MTSOFC和MSR催化剂分别使用挤出成型-浸浆工艺和液相合成法制备。结合扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)表征MTSOFC和MSR催化剂材料特性,并使用色谱、电子负载分析本教学演示仪器的功能特性。纳米铜修饰的氧化锌MSR催化剂,在防止碳沉积的同时,其氢气选择率>40%。便携式教学演示仪使用的MTSOFC以甲醇重整合成气为原料,在720℃操作时,最大输出功率密度(MPD)为0.53 W·cm^(–2)。本仪器还配制了额外的扩展接线柱,学生可根据其他应用场景,展示燃料电池的功率特性。

摘要：飞轮储能装置是一种在电能和机械能之间进行能量转换的装置,它通过飞轮高速旋转的形式来储存能量。普通机械轴承由于摩擦阻力,飞轮储存的能量有很大一部分耗散在此处。设计的新型磁悬浮轴承可以有效降低摩擦阻力,从而提高飞轮储能效率。对飞轮系统的搭建及部分机械系统进行了完整的设计,并完成了样机产品的测试。此装置可以应用到机械类和电类专业本科生的工程实践教学中,以PBL项目驱动的教学方式,使学生深入理解产品设计原理、制造技术、装配调试方法等。

摘要：为了进一步提高工程实践教学质量,以清华大学基础工业训练中心为实践教学平台,融合工程实践教学资源与教学环节。在培养学生工程思维的同时,制定德、智、体、美全面发展,身心健康,爱岗敬业全面发展的教学方案。对原型与设计实验室钳工及木工工程实践教学进行教学研究与方案优化,并提出进一步实践教学发展思路。

摘要：1944年2月到5月,在中国共产党的领导下,以欧阳予倩、田汉、熊佛西、翟瞿白音等为代表的著名戏剧家,广泛团结文化界和社会各界进步力量,集合湘、桂、粤、赣、川、滇、鄂等地30多个戏剧团体,上千名戏剧工作者冲破重重阻力,在广西桂林召开了影响深远的西南第一届戏剧展览会。