摘要：目的针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计了在肠道(尤指小肠)内主动运动的微型肠道机器人。方法机器人采取仿尺護式的运动方式,由以直流电机驱动的3个独立机构组成,其中的中间机构是轴向伸缩机构,两端是径向钳位机构。机器人通过步态的配合,完成机器人在肠道内的前进、后退和停留。组装好的机器人收缩时尺寸为φ13 mm×80 mm,机器人轴向步距为14 mm,径向步距为4 mm。结果对机器人结构进行速度和传动效率分析,得到机器人理论速度为0.8 mm/s,最大径向力和轴向推力分别是5 N和9.6 N。组装好机器人并让其在体外肠道内进行爬行实验。结论该仿尺護式直流电机驱动的微型胃肠道机器人在肠道内可以实现主动运动。

摘要：介绍了一种基于公用电话网的智能防盗防火报警系统的硬件和软件设计.利用单片机、DTMF信号收发芯片、集成语音芯片等完成智能报警功能.

摘要：本文以高等数学教材中的"微分中值定理"一节教学为案例,具体阐述了问题式课堂教学模式在教学过程中如何实施。由教学后的效果说明在高等数学课堂教学中引入问题式课堂教学模式的必要性。

摘要：为监测滨海盐土棉田棉花的水、盐状况,对盐碱地植棉提供理论依据。本研究运用软件工程的思维,耦合了基于地面遥感手段构建的棉花功能叶水、盐状况监测模型和土壤介电常数模型,开发了具有监测滨海盐土棉田棉花和土壤水、盐状况功能的遥感监测系统。系统以光谱反射率和土壤介电常数数据为基本输入,对棉花功能叶和棉田土壤水、盐状况进行了预测计算,运行结果以表格和图形的形式输出。应用结果表明,该系统操作简单、运行稳定,监测结果准确,可为农业生产者、管理人员和科技人员提供棉作数字化和科学化的决策支持。

摘要：实验动物设施是集动物繁育、生物安全防护、动物伦理及设施设备等多学科多专业于一体的特殊建筑体,建好一个实验动物设施是一项系统工程。由于涉及许多交叉专业,且相关标准和规范落后于实验动物设施建造和装修的实践,因此使用方应学习先进经验,梳理需求,与设计方、施工方密切合作,争取实验动物设施建设能达到选址正确、流程合理、节能减排、环保安全,既满足使用,又留有发展空间的目标。

摘要：为改变我国鲜活贝类前处理加工以人工作业为主、生产效率和品质较低的现状,以文蛤为研究对象,通过对物理参数的测量,分析文蛤的生物学特性,确定文蛤个体长度为分级参数,对文蛤在不同形式分级后的损伤率和成活率进行堆积摩擦试验,并进行跌落撞击理论计算,在此基础之上确定文蛤分级设备的主要技术参数,设计研制滚筒式和振动式2种文蛤分级设备。研究表明,文蛤分级设备的设计,在结构和形式上应最大程度地减少文蛤处理过程中的损伤。比如可在水中进行分级。

摘要：为防止个人或企业的信息泄漏,我们提出了基于wifi信号检测的安全USB闪存驱动器设计与实现方法。该设备通过上位机进行配置,当设备电量不足或所连wifi信号强度低于阈值时,可由MCU主控控制USB通道切换开关选择,可控制设备进入数据自动销毁以及读写限制模式。实验结果表明,该设备不仅能够支持4G以上大文件存储(FATFS),而且能够在脱离安全范围内进行数据清除,较好地确保了设备的安全性。

摘要：该设计以ARM为控制器,采用BOOST和反激升压,可产生4档高压输出脉冲,并能根据使用需要自动切换输出电压。通过硬件检测电子围栏的输出、输入信号的变化,由软件判断围栏处于布防、触网、短路、断路等工作状态,能实现状态显示、远程数据通讯、备用电源自动切换及充电管理、现场声光报警等功能。该设计具有一定的应用前景,对相关领域的研发人员,有一定参考作用。

摘要：指望媒体都能抵御得住广告收入的诱惑，“自觉地”担起社会责任，更多地只能算是我们的一厢情愿。适时引入严格的媒体发布责任追究制度，已渐成社会共识。

摘要：针对现有胃肠道检测方法的被动运动方式的缺点,设计出了基于蠕动方式的胃肠道内窥镜机器人。该机器人由两个径向钳位机构和一个轴向伸缩机构组成,钳位机构和伸缩机构都是基于螺旋传动原理并由直流电机驱动。机器人通过步态的配合完成前进、后退和驻留。加工装配后的机器人在收缩状态时尺寸大小为Φ13mm×75mm,径向最大伸长5mm,轴向步距29.2m,理论运动速度2.92mm/s。基于双螺旋传动的机器人可以实现在肠道内主动运动。