摘要：贵州马铃薯种植的土壤多样化,有粘性,有沙性,有板结,有疏松。为此,针对不同土壤条件下种植的马铃薯,设计了一种可调液压驱动马铃薯收获机,通过调节挖掘铲角度挖出土垡,通过振动筛振幅、频率调节进行分离,主要解决不同土壤条件下马铃薯粘泥脱落困难的问题。论述了整机结构与原理,并对挖掘铲安装角度、限深镇压轮深度调节和振动筛机构进行理论分析,得出数据应用于实体样机,进行马铃薯收获试验,结果表明:挖掘深度在25~30 cm条件下,挖掘铲安装角度为20°时,挖掘作业较稳定,挖净率较高、损伤率较低,且马铃薯薯土分离率随振幅与振频成正相关。研究结果对降低贵州马铃薯种植成本,推动贵州马铃薯种植机械化具有重要意义。

摘要：针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划中搜索效率低、搜索随机性大、冗余节点多、路径不优等不足,提出一种改进RRT算法。改进RRT算法是在传统快速扩展随机树算法上融入了快速目标偏置采样、动态步长的思想。首先通过定义有效采样区域,添加目标偏置引力增强目标导向,引入动态步长L提高搜索效率,引导随机树快速扩展;然后利用贪心策略去除冗余节点,三次B样条插值对生成的路径平滑处理;最后利用MATLAB和ROS对改进的RRT算法仿真验证。仿真实验结果表明,无论是在二维还是在三维空间下,改进的RRT算法在路径长度、规划时间上均优于传统RRT算法。

摘要：针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,并根据零速栽植原理对五连杆栽植机构进行运动分析及adams仿真,得出栽植机构运动的最佳轨迹。田间试验表明:移栽机的栽植平均合格率为83.6%,栽植漏栽率为4.8%,伤苗率为0,倒伏率为5%,埋苗率为1%,露苗率为5.5%,栽植株距误差率仅为0.04%。工作过程中,移栽机能自动完成喂苗、分苗、栽植等过程,实现了蔬菜移栽自动化,较好地解决了丘陵地区蔬菜移栽的难题。

摘要：漂浮盘育苗通过穴盘底孔可实现水分、养分及农药施放,具有方便管理、生产成本低等优点,在我国西南地区已有较大规模应用。本文针对漂浮盘育苗移栽设计了一种夹钵式弹性取苗爪。基于钵体顶出和压缩试验,确定了国福910辣椒苗钵体力学性质参数;结合ADAMS刚柔耦合仿真试验,得到苗爪片尖端入钵轨迹,验证了取苗爪的合理性;建立了取苗力学模型,分析了影响取苗成功率的关键性因素。以苗钵含水率、爪片宽度、取苗深度为试验因素,开展取苗爪辣椒苗取苗正交试验,并确定取苗最佳组合为取苗深度40 mm、爪片宽度5 mm、基质含水率55%~65%,此时取苗成功率为99%,基质损失率为3.18%。不同作物适应性试验结果表明,甘蓝茶玛、烟苗K326取苗成功率不小于98%,云烟87取苗成功率为94%,具有良好适应性。

摘要：目前水稻施追肥以离心圆盘式撒肥机为主,虽具有幅宽大、作业效率高的特点,但是变量控制精度差。为了满足水稻变量施肥的作业要求,设计了一种气力式变量施肥机,在满足幅宽要求的基础上,还能够实现在幅宽方向上的变量控制施肥。设计了用于该机的肥料喷撒器,对该喷撒器的肥料运动进行了理论分析,并对不同挡板结构的喷撒器进行气流流场模拟分析,对在不同转速下各排肥口的施肥量和不同挡板类型的施肥喷撒器在各自施肥范围内的施肥均匀性进行了试验。试验结果表明:转速对各排肥口的排肥量没有显著性影响,各排肥口的排肥量误差在均值的5%以内;转速和喷撒器的挡板结构类型对单一喷撒器施肥范围内的施肥均匀性具有显著性影响,以施肥均匀性变异系数为指标,排肥轮转速在30 r/min左右时,整体排肥均匀性变异系数优于其他转速;而圆锥形挡板喷撒器在所有转速下其排肥均匀性变异系数均优于其他挡板结构的喷撒器,且当排肥轮转速大于30 r/min时,该喷撒器的施肥均匀性变异系数小于8%。就挡板结构对喷撒器出口气流场的影响和施肥均匀性进行了比较研究,发现二者具有相似性,初步断定气流场对施肥均匀性具有一定影响。在实际作业过程中为了使单个排肥口的排肥均匀性更好,应当采用圆锥挡板喷撒器,并且在确定作业区域的施肥量下,尽可能调整车速,使排肥轮转速达到30 r/min以上,以最大程度保证施肥区域的施肥均匀性。

摘要：针对5~7.5 kW小功率柴油机作为动力的山地小型农机具启动困难的问题,设计机械式小功率发动机启动器。采用理论计算结合有限元分析软件对启动器输入齿轮轴、蓄能组件、离合组件、储能控制组件进行设计及分析。通过试验表明:启动成功率达到97%,寿命达到1 000次以上。设计的FQ6-ST型小功率发动机启动器结构紧凑,蓄能可调。

摘要：针对贵州地区桔梗播种机械化水平低、山地作业为主的问题,设计开发了一种适合山地作业的小型精量桔梗播种机。同时,设计了一种无级可调播种量窝眼轮,配合链轮传动实现桔梗播种量在0.41~5.14 kg可调。田间试验表明:整机播种合格率达到90%,播种效率0.14 hm2/h。整机质量轻且可用于其他小粒种育苗播种使用,对于推动山地桔梗种植机械化具有重要意义。

摘要：针对贵州丘陵山地地块小、坡度大的问题,设计了一种双曲柄五连杆单鸭嘴栽植机构,并成功应用于2 ZBZ-2 A型移栽机。首先阐述了2 ZBZ-2 A型移栽机结构形式及栽植部机构的工作原理,然后再利用质量代换法分析了五连杆机构平衡条件,得出机构平衡公式;并根据l_1、l_2、l_3、l_4、l_5的原始长度、l_2杆质量,计算出l_1杆飞轮配重质量矩为3.15kg·mm,l_4杆飞轮配重质量矩为6.24kg·mm,栽植臂鸭嘴质量矩为21.4kg·mm,可实现机构运动平衡。最后,采用Adams得出机构栽植点速度、位移仿真曲线,结合验证性试验数据,结果表明:该机构具有较强的稳定和适应性,满足设计要求。

摘要：针对目前贵州省茶园管护机具以手扶式为主,且农村劳动力短缺的现状,结合尾气排放对茶叶会产生一定的影响,为进一步解决好丘陵山区茶园机械化管护问题,设计一种电动遥控茶园管理机。通过对机具的行走传动系统、作业传动系统、齿轮等关键部件及遥控控制电路进行设计,并配套设计旋耕、开沟、除草模块,各模块之间可方便拆卸。使用Solidworks Simulation对机具的传动齿轮、悬臂轴等进行仿真分析,并进一步对样机的作业性能进行检测。试验表明,该机具目前能够进行旋耕和开沟模块的快速更换,旋耕作业深度为15.3 cm,开沟作业深度为20.7 cm,遥控距离大于200 m,初步实现“一个动力平台+N个作业模块”的作业模式。

摘要：针对贵州地区薏苡种植机械化水平低、山地作业为主的问题,设计开发了一种适合山地作业的轻型薏苡播种机,由机架、镇压驱动轮、仓转式排种器、开沟器及排肥组件组成。同时,设计改进了一款针对薏苡的勺轮排种器,通过台架试验确定了最佳转轴速度区间[15,17]及最佳传动比区间[3.49,3.95]。田间试验表明:整机播种合格率达到90%,平均株距60cm,株距变异系数4.48%,平均粒数12.07粒,粒数变异系数8.72%,平均作业效率0.32hm2/h,整机质量小且可用于其他同大粒种作物播种使用,对于推动贵州薏苡种植机械化具有重要意义。