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二自由度PID控制器优化设计
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《仪器仪表学报》2003年 第Z1期24卷 399-400,403页
作者：彭力 李稳 何鸿鲲 林行辛河北理工学院自动化系唐山063009 唐山市计委信息中心唐山063000 
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架 ,它通过对生物遗传和进化过程的模仿 ,来实现对问题的最优解的自适应搜索 ,本文应用改进的遗传算法 (变因子 ) ,有效的克服了基本遗传算法应用中出现的问题 ,并针对二自由度控制器设...
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