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基于自适应的步进电机闭环控制研究
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《大众科技》2017年 第8期19卷 69-71页
作者：詹林献 林贞琼 刘佳 万磊广州智能装备研究院有限公司广东广州510530 
考虑到步进电机在应用中的局限性,建立了混合式两相步进电机的模型,设计了基于模糊自适应控制方法的控制系统,通过实验验证了方法得有效性。结果显示:模糊自适应控制的调节时间约为100ms,超调量为约5.2%。
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