摘要：本文以工业机器人搬运码垛工作站为研究对象,利用RobotStudio仿真软件设计一个搬运码垛机器人仿真工作站。首先用仿真软件RobotStudio进行工作环境的搭建;其次通过Smart组件设计,模拟生产线传送带依次出现产品的效果,通过创建机器人I/O信号及工作站逻辑设计,使吸盘工具可以搬运产品到达指定位置;最后,编写机器人搬运码垛仿真程序,使搬运码垛机器人仿真工作站的功能得以实现。

摘要：工程建设，不论是修路，架桥打隧道，还是水利建设、城市建设，都离不开测绘工作。测绘是工程建设的基础，是不可缺少的最基本的前期工作。测量不但是工程建设中的一项重要工作，而且是保证工程建设质量的重要手段。一、测绘在工程规划设计和施工中的作用工程设计是在测绘...

摘要：现有烧结机电除尘器在运行中存在参数不稳定、除尘效率降低的问题。为了解决此问题,基于传统烧结机的结构和工艺分析,提出了步进式烧结机冷却段电除尘器设计方案。在现有烧结机电除尘器整体结构方案的基础上,对阳极振打、阴极传动箱进行结构改造,优化相关技术参数,以提高各种绝缘部件和密封件在高温下的使用寿命;同时,改进电除尘器槽型板的悬挂方式,在气流的作用下,轻微摆动,实现自动清灰功能。通过现场应用,验证了该除尘器的稳定性、可靠性、高效性。