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自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统
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《电气自动化》1995年 第4期17卷 45-47页
作者：常发亮 李慕兰 林连序山东工业大学自动化系 
介绍自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统的硬件组成及软件设计,着重介绍了其速度控制,位置定位和人机接口的实现。
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