摘要：随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景。这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统。语音识别方式采用模板匹配法以适合爬壁机器人使用者的语音识别系统输入命令的特点,降低了控制系统对存贮容量的要求,同时提高了处理速度。语音回放模块使用结构简单的APR9600语音录放芯片,可获得较好的音质效果。

摘要：班扎水电站工程是中国水电顾问集团华东勘测设计研究院在越南承接的一个从设计到施工阶段咨询的全过程的水电项目,坝址区工程地质条件复杂。在施工过程中,在河床及左岸坝段揭露出一条新的大断层带(Ⅵ-19)。通过现场工程咨询,在分析大断层带工程地质条件的基础上,提出了相应的处理措施,满足了设计要求,对于类似工程具有借鉴作用。

摘要：高砂水电站8号坝段建基面以下泥化夹层施工时未全部清除，经过16年的运行，该坝段坝基下不连续的全一强风化夹层的摩擦系数在泡水状态下有所降低。通过分析大量基础地质资料，对沿建基面及沿软弱夹层的抗滑稳定进行了复核计算及敏感性分析，综合监测成果进行安全评价后认为，大坝整体上是安全的。

摘要：新安江水电站是我国自行勘测设计、施工的首座大型水电站,至今已运行48年。该文介绍新安江水电站大坝右岸②～⑦坝段坝基岩体地质参数复核专题研究所采取的多种先进勘察、测试手段,综合分析历次勘察鉴定成果,评述坝基坝体地质参数历史演变趋势,可供类似地质条件的坝基岩体参数复核参考和借鉴。

摘要：金山水电站右岸山体地质条件复杂，于1995年6月中旬在施工过程中山体变形产生裂缝，经过勘探，调查，观测等综合研究分析出产生裂缝的成因，及时采取了以削坡减荷为主的综合处理措施，经观测，表明处理措施是行之有效的，山体趋于稳定。

摘要：棉花滩水电站在左岸上坝公路1k+049m～1k+210m内侧边坡山体工程地质条件复杂，曾于1997年6月和1999年9月发生两次滑坡，经过调查、勘测、观测资料等的综合分析。指出其产生滑坡的原因，及时采取锚固等综合处理措施，防止再次发生滑坡起到关键作用。

摘要：目前,我国已经逐步成为世界林业产业大国,林业产业在国民经济中的地位日益提升。由于我国幅员辽阔,林业资源众多,为使林业生产建设有序进行,必须做好林业调查规划设计工作。首先,介绍了林业调查规划设计及森林资源概况,然后分析了林业调查规划设计与林业生产建设的关系,在此基础上提出对策建议,期望通过本文的研究对林业调查规划设计工作效率和质量的提升及促进林业生产建设持续、稳定发展有所帮助。

摘要：以沙坪一级电站左岸金口河断层为研究对象,根据实测资料,建立断层各渗流带注浆扩散数值模型,利用FLAC^(3D)内置Fish语言实现水泥浆液的粘度时变特性模拟,研究注浆参数对注浆效果的影响规律。结果表明,注浆压力对扩散半径的影响呈“阶梯型”,注浆压力越大,扩散半径越大;水灰比对注浆有效扩散半径的影响是有限的;渗透系数与有效扩散半径呈正相关;孔隙率与扩散半径均呈负相关。

摘要：某滑坡位于雅砻江流域内拟建卡拉水电站水库右岸单斜构造带内,呈方形展布,为方量1.22×108 m3顺层巨型滑坡,主滑方向为NE向。滑坡变形表现在中下部的局部表层蠕滑变形,其机理为蠕滑-拉裂-滑移式。据野外调查和勘探成果,并结合该滑坡所处地质环境条件,运用弹性有限元方法对其进行数值模拟。结果表明,该滑坡在天然状态下稳定性较好,最大剪应力集中在滑带附近,其值约0.27MPa。滑体中下部主要为水平位移,且滑体在重力作用下对力的约束最为敏感;上部则表现为以竖向位移为主。

摘要：本文对高砂电站的地质概况作了简要介绍，对几个重要坝段的情况进行了全面分析，提出基础处理设计及处理方法 。