摘要：蟹笼渔船诱捕饵料在使用过程需要经过破冰分离、切块、填盒、塞笼等工序,效率低、劳动强度大。为提升蟹笼渔船的生产效率,需要实现饵料使用自动化。提出了一种实现饵料使用自动化的流水线生产方案,并通过Pro/ENGINEER Wildfire 5.0进行流水线的结构设计建模与原理分析,采用GX works3基于三菱FX5U系列PLC完成了流水线PLC控制梯形图程序设计,并在软件上进行在线模拟测试。结果显示:该流水线的结构设计理论上能满足蟹笼渔船饵料使用的自动化需求,控制系统的设计符合流水线的动作顺序控制,端口运行正常,未发生错误提示。该流水线生产方案的提出为蟹笼渔船诱捕饵料实现自动化提供了条件,同时也打破了蟹笼饵料的传统塞入方式,即由内部塞入改为外部挤入。控制系统的设计为蟹笼渔船诱捕饵料自动切块填盒与塞笼流水线的实际生产使用打下了理论基础。

摘要：针对船舶系泊装置中的滚轮导缆器,设计一种新型可发电的滚轮导缆器,将发电装置内置于该滚轮导缆器中,将在使用过程中的压力能通过该装置转化为电能,并且储存在蓄电池中,体现能源的高利用率,安全绿色环保,为今后可实际化应用研究打下基础。

摘要：为了解决金枪鱼在贮存运输过程中包装不规则问题,提出了一种使包装后的金枪鱼产品形状规则化的定型装置设计方案。该方案可以提高金枪鱼包装外形平整性和减小包装后的金枪鱼产品体积,装置体积小,利于金枪鱼加工包装后立即加工储藏,广泛适用于各种金枪鱼产品的包装加工中。

摘要：针对人工手动锁紧螺丝的方法的低效率和较大的作业标准差的问题,提出了一种螺丝自动上料装置,不仅解决了现有螺丝机螺丝排序易堵塞问题,而且提高了螺丝机生产自动化的程度,保证自动上下料过程的稳定性,为实际生产应用提供帮助。

摘要：为了解决因工厂、车间等场所空气中粉尘、油雾等杂质多而影响工人的身体健康等问题,提出一种纺织工厂空气净化装置。该装置由移动底盘、空气净化装置和湿度控制装置组成,通过对环境中的空气加湿净化,保持空气的干净安全;与现有装置相比,还能减少能量散失,保持室内温度恒定。

摘要：针对LNG管道在使用过程中由于环境条件的改变及自身性能的降低,极易产生腐蚀、磨损变薄和裂缝等安全问题,设计了一款多功能管道机器人,通过对国内外学者的研究成果进行探讨,提出了该设计应该具有的功能,该机器人能实现根据LNG管道的直径大小自行调节扩展体积以适应管径的变化,实现在LNG管道内自由行走,同时还能实时记录LNG管道内部画面,检测管道是否存在安全隐患,通过对检测信息的分析反馈,对LNG管道内存在的污渍进行清扫,对存在的裂缝进行喷胶覆盖,该机器人各部分之间通过柔性连接,方便其在管道内工作,通过对其进行结构设计和运动控制等方面的研究分析,为其实际化应用奠定基础。