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基于ABB IRB2600机器人的高效自动化打磨平台设计与实现
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《机电技术》2019年 第3期42卷 35-36,58页
作者：朱洪雷 代慧 林银浩广州工程技术职业学院广东广州510925 广州番禺职业技术学院广东广州511483 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司广东广州510700 
为了解决音箱木板产品表面处理手工抛光品质稳定性差、效率低,以及存在的劳动力短缺等问题,设计开发了以ABBIRB2600机器人为核心的通用式打磨平台,实现了对各类平板式小件产品的高效自动化打磨,且解决了目前单一定制的打磨工作站设计周...
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