摘要：针对扬子石化公司丁二烯精馏塔原控制系统存在的问题,利用从集散控制系统(DCS)采集的大量现场数据和用机理模型得到的模拟数据,运用前向反馈(BP)神经网络软测量技术,构造了产品丁二烯和总炔含量的自适应软测量仪表,设计了一套控制系统。实际监测数据表明,这套控制系统可实现产品质量的闭环控制。

摘要：汽油辛烷值的实时检测对生产高品质的汽油及控制调和装置具有重要意义。针对传统辛烷值检测方法的不足,设计了基于拉曼分析技术的汽油调和过程中辛烷值的测定系统。系统由拉曼光谱检测、汽油拉曼光谱数据的预处理、汽油辛烷值预测模型组成。实践证明,该辛烷值测定系统能够准确检测调和过程中汽油辛烷值,并实时显示调和过程中汽油拉曼谱图。

摘要：为描述机器人队列的运动过程，从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型．在传统leaderfollowing队形控制的基础上，引入切换控制思想，每对领路机器人与跟随机器人之间设计3个控制器，对应跟随机器人中轴线上两参考点分别设计两个运动子控制器，控制领路机器人与跟随机器人之间的相对位姿：切换控制器根据系统处于平衡状态时，跟随机器人线速度的符号切换运动控制器，从而保证队列收敛到目标队形．仿真实验结果表明，机器人队列表现出良好的整体一致性，队列运动更加平稳．

摘要：提出一种基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计方法。采用染色体实数编码和具有自适应交叉概率和变异概率的遗传算法对PID参数寻优,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度。通过在适应度函数中引入表示超调量、上升时间和稳态误差的指标项,并对指标项适当加权,可使优化后的PID调节器的综合性能达到满意程度。仿真结果表明,该PID调节器的性能优于常规方法获得的PID调节器。

摘要：提出了一种基于MSP430单片机的三相不平衡度的数字检测系统。在滤波器的设计中采用了硬件模拟滤波器和软件数字滤波器共同组成,硬件滤波器采用开关电容型低通滤波器,软件滤波采用加海明窗函数的线性相位FIR数字滤波器。系统的算法实现主要采用三相不平衡度的定义,通过交流采样值分别求出正序分量和负序分量的采样值,正序分量和负序分量的均方根值的比值便是三相不平衡度。较之纯硬件滤波或纯软件滤波系统,整个系统的响应速度快。通过实验证明了该系统具有较高的可行性和实用性。

摘要：提出了一种感应电机无速度传感器逆解耦控制新方法。采用逆系统方法将感应电机的转速和转子磁链进行动态解耦,并由扩展的Kalman滤波器(EKF)对转速及转子磁链进行实时估计。在此基础上,采用线性综合方法分别对转速和转子磁链子系统设计闭环控制器,从而实现感应电机的无速度传感器逆解耦控制。仿真结果表明EKF可在整个调速范围内进行高精度的转速和磁链估计,控制系统具有优良的动态和稳态性能。

摘要：基于电话网络、结合单片机控制技术和无线传输技术设计了智能无线防盗报警系统,该系统在有警情发生的时候会启动报警信号,并会按预设的电话号码实现远程的自动拨号报警。

摘要：主要介绍了一种基于凌阳SPCE061A的简易移动机器人旅游系统、灭火系统及语音识别软件的总体综合设计。多功能机器人系统的控制部分以凌阳十六位单片机为核心,另包括机器人系统基本结构、光敏传感器、碰撞传感器、火焰传感器、灰度传感器、红外传感器、运动系统等,可实现多功能简易移动机器人总体语音识别和语音控制功能,在实验室特定环境中,识别控制命令,按照命令正确切换功能并且完成相应动作。

摘要：针对应用于多目移动机器人的单视点全景视觉子系统建立了相对统一的标定数学模型,该模型建立在多项式有限逼近的基础之上。将同一平面标定板置于视觉系统四周不同位置并获取图片,无需了解标定板的移动轨迹或者视觉系统模型,即可实现全景视觉系统的标定。为了测试该模型的可行性,对具有双曲面反射镜的反射折射全景视觉系统进行了标定,标定的结果满足多目移动机器人的设计要求。

摘要：本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述。给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计。最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试。