摘要：目的·探讨磁导航指导下导管消融治疗流出道起源的特发性室性心律失常(VAs)包括室性心动过速(VT)/室性早搏(PVC)的技巧与临床结果。方法·研究共纳入流出道起源的特发性VAs患者42例,磁导航结合Carto三维电解剖标测系统指导下行导管消融。流出道VAs分2组:左心室流出道(LVOT)组和右心室流出道(RVOT)组。LVOT起源VAs采用主动脉逆行或房间隔穿刺法行标测和消融。主要研究终点为急性手术成功率;次要研究终点为手术相关参数,包括术者X线暴露时间、消融时间、手术时间和手术相关并发症。术后3个月、6个月、1年随访动态心电图,观察VAs复发情况。结果·42例流出道VAs中,31例(74%)源自RVOT。39例(93%)流出道VAs获得急性手术成功,RVOT组与LVOT组之间的急性手术成功率比较,差异无统计学意义(30/31 vs 9/11,P=0.160)。与LVOT组比较;RVOT组的手术时间与术者X线暴露时间分别降低31%(P=0.020)和33%(P=0.004)。2组间均无心包填塞、急性心肌梗死等严重并发症。11例LVOT起源VAs患者中,4例经主动脉逆行消融失败后改用穿间隔法进行消融,均获得成功。39例急性手术成功患者1年随访期内,共2例患者复发。结论·磁导航结合Carto标测系统指导的流出道VAs消融术安全、有效,并有相对较短的术者X线暴露时间;对于LVOT起源VAs,磁导航指导的穿间隔法行标测和消融有助于提高手术成功率。

摘要：踝关节假肢作为人体医学假肢的重要组成部分,按其作用原理分为被动式假肢、半主动式假肢和带有主动驱动的主动式假肢。主动式踝关节假肢具备主动驱动能力,同时通常包含能够产生弹性以及形成能量反馈的机构,可以显著地改善截肢患者的行走舒适性。根据人体生物力学分析,提出了主动式踝关节假肢的总体方案,设计了基于电静液作动原理的主动式踝假肢驱动系统,设计了假肢整体机械结构,并完成了假肢整体的力学性能与运动学仿真。相对于传动的机电系统或液压系统驱动的主动式踝关节假肢而言,采用电静液作动器驱动的主动式踝关节假肢具有功率密度高、噪声低和状态切换快速平滑等优势。

摘要：研究了一种基于摄像头的智能家居防盗系统。该防盗系统由ARM控制器模块STM32F103ZET6、摄像头模块OV7670、存储模块SD卡、LCD显示模块、GSM模块、人体红外感应模块HC-SR501、甲烷烟雾检测模块MQ-2、温湿度模块DHT11、报警电路组成,实现了甲烷浓度、时间、温度、湿度的显示、视频存储、发送短信以及报警等功能,具有一定的实用性和创新性。