摘要：“1+X”证书制度试点工作已执行多年,但普遍存在因资源不足导致的X=1、专业课程教学与X证书培训脱节、证书之间的有机结合不足等各种问题。基于此,文章依托广东省高水平专业群建设和广州市教育科学规划项目,深挖专业群与“1+X”证书制度的内涵建设,探索在高水平专业群框架下实施“1+X”课证融通的有效路径。以“工业机器人应用编程”(中级)的课证融通设计案例,介绍了广州工程技术职业学院工业机器人技术高水平专业群实施“1+X”课证融通的探索与实践,在专业群的组群逻辑下,通过高水平专业群资源共享、共建、共育、共研的模式,实现了在同一行业不同分支上的“X”证书考取及学分互认,大大减轻了学生的学习负担,有效提高了学生的培养质量及就业竞争力,具有较高的实际应用价值。

摘要：设计了一款应用于GSM/WCDMA/LTE发射机中的多模10 bit数模转换器(DAC),该DAC采用了5+5的分段式电阻型结构,达到面积和性能优化折中。通过数字可编程设计,该DAC可根据不同带宽和数据率的要求合理地控制偏置电流的大小,实现不同应用场景的低功耗目标。此外,该DAC还集成了一款改进的直流偏移自校准电路,将发射机本振泄露的抑制提高了20 dB以上。而且,直流偏移自校准在芯片上电期间完成,既不影响通道的正常工作,又不消耗额外的功耗,解决了现有的技术问题。该DAC采用0.13μm 1P4M CMOS工艺进行设计和流片,占用芯片面积小于0.1 mm^2。测试结果表明,该DAC在0.1~10 MHz的信号带宽下,具有63.0~76.8 dB的信噪失真比(SNDR)和67.9~77.9 dB的无杂散动态范围(SFDR);在1.5 V的供电电压下的最大功耗为2.2 mW。

摘要：在传统机械加工行业中融入工业机器人实现加工过程的全自动化,是当前产业转型升级的热点。现基于RobotStudio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站。同时,对工作站各部件的模型及动态设计、机器人程序设计和工作站的调试与运行进行了分析,具有一定的研究价值和实际应用意义。

摘要：基于RobotStudio6.07仿真软件,创建了书法机器人工作站,并针对仿真难点,探索出一种利用Smart组件的动态仿真方法,该方法能完整地展示书法机器人的书写效果及在书写过程中包括笔画、力度、角度等方面的缺陷,便于调试与修正。

摘要：先进装备制造业是衡量一个国家或地区工业化程度和国际竞争力的重要标志,工业机器人技术是装备制造业转型升级的典型代表。目前,高职院校正积极培养机器人技术应用人才。工业机器人方面的成套实训设备价格昂贵,不少院校无法足量购买,极大地限制了专业建设和发展。现结合工业机器人的典型应用,提出了基于ABB IRB120工业机器人的多功能工作站的设计方案,有效缓解了教学实训设备不足的局面,促进了专业建设和发展。