摘要：基于系统辨识技术研究了直齿圆柱齿轮的动态性能 ,研究结果与齿轮传动动态性能的试验测试结果一致。根据齿轮传动噪声和圆周振动加速度的关系 ,对齿轮轮齿的修形曲线进行了优化设计 ,修形的效果在特制的齿轮传动试验台上得到了验证。

摘要：众所周知，主旋律电视剧要拍好非常难，因为它有时会曲解主旋律电视剧作为艺术形式的本质。大多数的主旋律电视剧，容易受制于观念先行的窠臼，将人物作为图解时代精神的符号，而没有意识到，人物不仅是一个大写的“他”，还必须是一个有生命力的鲜活的“这一个”。可以肯定地讲，作为一个艺术品的主旋律电视剧，必须要明确，

摘要：溜冰机器人是基于人溜冰原理而设计一种从动轮式机器人 ,对溜冰机器人的结构进行了设计 ,对这种结构的机器人运动学进行了分析 ,建立了机器人的运动学模型 ,得出了机器人滚轮运动约束条件和机器人运动约束条件。

摘要：对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础。

摘要：意大利哲学家克罗齐曾说过：任何历史都是当代史。那些曾发生在历史深处的生动的人和事，由于年代的久远，往往将真相隐藏在时间的帷幕之后。

摘要：当机器人系统在协调操作一个物体时 ,为防止物体在操作过程中产生太大的变形 ,在驱动电机约束条件下 ,提出了一种无内力动载实时规划的方法。该方法首先基于物体空间 ,把求解动载分配系数的问题转化为二次非线性规划问题 ,然后基于关节空间确定机器人各个关节输入力矩。最后以两个机器人协同搬运一物体为例 ,进行了无内力抓取动载实时规划。该方法简单易行 ,适应于多机器人系统实时控制。

摘要：在注意力经济时代,电影是否是一种合适的城市形象推广策略呢?本文以武汉为例,通过梳理上世纪九十年代以来表现过武汉城市形象的电影,并通过分析其影像特点,指出电影艺术的本体性规定,决定了城市形象一般会以一种断裂面的形式出现。因此在借助电影推广自已的形象时,要采取一种审慎的态度,并要选取有效的推广策略。

摘要：从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性。溜冰机器人控制器采用分级控制结构,本文对机器人分布式多机通信系统进行了设计。

摘要：目的:探讨护理干预对肾病综合征患者激素治疗依从性的影响。方法:将60例肾病综合征患者随机分为实验组30例和对照组30例,两组都进行常规的健康教育,实验组在常规教育的基础上由专门护理人员对患者实施反复健康教育,指导患者规范用药、合理饮食、保持乐观情绪等,同时用自行设计的肾病综合征患者激素治疗遵医行为调查表,调查实验组和对照组两组激素治疗遵医行为情况。结果:实验组治疗依从性明显优于对照组。结论:护理干预有助于提高患者对自身疾病的认知态度,有助于患者增强激素治疗的依从性。

摘要：给出了用ＩＣＬ２３２实现ＩＢＭＰＣ与ＭＣＳ－５１系列单片机二级系统串行通讯的硬件电路和通讯软件，介绍了低功耗通讯系统的设计方法。