摘要：为了提高两后轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种驱动力分层控制策略.该分层控制策略包括车辆动力学模型设计层、补偿横摆力矩制定层和驱动力分配层,将车辆横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差作为控制量,利用模糊算法计算得出两侧车轮的驱动力矩.在前期仿真验证的基础上进行实车快速控制原型试验,验证控制策略的实车控制效果.试验结果表明,设计的驱动力分层控制策略在过弯时能够对驱动轮转矩进行合理分配,在不影响车辆动力性的同时,提高车辆的操纵稳定性.

摘要：开展单元整体教学,不仅能避免教学碎片化,还有助于教师从单元整体的视角设计课堂大问题和大任务,培养学生的核心素养。以“圆柱与圆锥”单元为例开展单元整体教学:对比教材,梳理教材内容;基于前测,明确教学目标;围绕内容,设计教学活动。这样引导学生从多角度认识图形的特征,能深化学生对圆柱与圆锥的认识,帮助学生从不同的视角理解图形之间的关联,促进学生空间观念的发展,提升学生的数学核心素养。

摘要：为了提高电动汽车驱动控制系统的研发效率、降低测试成本,基于V模式开发流程,利用NI CompactRIO嵌入式控制系统设计了电动汽车驱动控制系统的快速控制原型—整车驱动力cRIO控制器。通过搭建的后轮独立驱动电动汽车试验平台进行了驱动控制系统快速控制原型测试,验证了试验车辆的动力性及电子差速控制的有效性。研究结果表明,快速控制原型测试使得电动汽车驱动控制系统的开发验证工作更加便捷,提高了系统开发效率,节省了开发成本。

摘要：当前世界正处于新技术的时代,计算机技术和微电子技术是新技术的核心,也是一种崭新的生产力因素。回溯三十多年来世界航运事业和造船工业、近海平台及海洋工程各方面由于研究、开发及应用了计算机技术和微电子技术大大提高了技术、生产和经营水平并取得良好效益。对造船工业来说,计算机技术在船舶科研、设计、建造、生产、管理经营中的应用,不仅可以减轻劳动强度,提高效率,模拟和大部分取代传统的繁重的人工操作,并且提供强有力的手段可作为新的工具装备在严格的时间要求限制下帮助人们从事船舶有关基础理论研究,波浪及水动力分析、新船型线的研究试验、高性能高技术的军民船舶设计建造、高自动化新型船舶设备研制等等。

摘要：新型微处理器M32 70的研制成功 ,使得支持该体系结构的操作系统的研究迫在眉睫 .通过对Linux内核体系结构的研究 ,进而分析出往新型硬件平台移植Linux内核所需进行的工作 ,将大大提高操作系统的设计水平、缩短开发时间 .在分析了Linux内核的体系结构和M32 70硬件体系结构的基础上 。

摘要：虽然国内开展现代学徒制已有了几年时间,但是现代学徒制的教学模式并非完全适合任何专业。尤其是不能完全照搬德国的'双元制'教学模式,按照'双元制'教学模式,高校学生需要提前与企业签约,并由企业承担70%的技能教学,学校承担30%的文化与素质培养。此模式对企业的规模与经济实力是绝对有很高要求的,而且校方也更倾向于与企业签订订单班、合约班的形式,将教学重担抛给企业,符合校方好大喜多的特点。但许多高职珠宝专业因此缺乏了像广州、深圳的有产业基础的珠宝现代学徒制开展所遇到的困难,制约着珠宝设计加工现代学徒制的开展,只有一切从实际出发改变以往教学观念、客观地评估教学效果能否实现学生在实习前达到企业的用工标准至关重要,同时也是现代学徒制理念的重要基础。

摘要：“不是槌的打击．乃是水的载歌载舞．使鹅卵石臻于完美。”当一名品德课教师，很有必要努力打造如水的品德课堂．做到平时准备如水常流。把握目标如水柔情。追求常态如水自然。

摘要：近年来工程事故发生后设计者往往会成为追责的对象。而随着BIM模型日渐成为工程图纸会审和留档的原始资料,设计责权追溯也需要提出新的解决方案来达到从源头避免工程质量事故的目的。因此提出了一种集成BIM和区块链的设计责权追溯系统。区块链是一种去中心化的数据库。其具有难篡改、可溯源的特性,已成功应用于质量追溯领域。在分散式应用程序的框架上,基于以太坊技术提出了用于存储BIM元数据的联盟链,并通过管理者、设计者、监管者3种节点提高了去中心化程度。为解决BIM模型体量过大的问题,采用第三方平台BIMFACE作为外部数据库,弥补了区块链与BIM集成时支持格式单一、实际场景不适用的缺陷。而基于哈希算法的完整性校验可以防范第三方篡改模型。同时系统还具有良好的拓展性,实现了在线浏览、模型描述等协同工作功能,未来可在BIM产品的生命周期内拓展更多应用场景。某大学雄安校区的应用案例表明,系统能对设计过程进行永久记录和精确追溯。

摘要：有则故事说：某城体育馆中央高大的铁架上吊着一个巨大的铁球。两位身强力壮的年轻人，一个抢先拿起大铁锤，全力向那吊着的铁球砸去，铁球虽有响声却纹丝未动。另一个年轻人也不示弱，接过大铁锤把铁球打得咚咚响，可是铁球仍旧一动不动。这时一位老人拿着一个小锤，对着铁球持续不断地一敲一停。10分钟，20分钟过去了，大约在进行到40分钟的时候，

摘要：CDIO是新型的教育理念,该教育模式的引入,拓宽了高等教育改革的思路。研究分析CDIO培养模式与高等教育应用型人才培养模式在培养理念与目标,培养计划的制定,培养目标的实施,师资培养和学生考核与专业评价方面存在的联系,对提高理学专业办学水平有很强的指导意义。在应用型高校保险行业人才培养目标的指导下,高校肩负着往保险行业输送高质量人才的重要责任。目前的高校保险专业教学中存在着许多问题,比如学生对这一行业的认可度较低、教师队伍结构不完善、实习流于形式等问题。CDIO理念为保险课程设计,提供了新的思路。