摘要：为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统,用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性,用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明,相较于PID控制算法,自适应反演PID复合控制系统的误差均方差值下降了34.76%,相较于自适应控制算法,自适应反演PID控制系统的误差均方差值下降了13.3%,自适应反演PID复合控制系统的稳态精度相比经典PID控制和自适应反演控制系统均得到了明显的提升,采用复合算法时上升时间相较自适应算法减少了48.9%,超调量相较经典PID算法减少了80.5%,系统动态性能得到较大改善。

摘要：为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响,提升系统的跟踪精度,基于干扰观测原理,提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑制方法。分析了快速反射镜组件装配误差对控制系统精度的影响,建立了不平衡力矩扰动的等效数学模型;利用内环干扰观测环节实现对中高频扰动的抑制,应用外环干扰观测环节补偿内环干扰观测环节的中低频扰动放大作用并提供中低频扰动抑制;分析了提出方法的输入和误差信号传递过程,设计了扰动抑制系统各控制器的控制参数;搭建了虚拟样机仿真测试平台,对控制系统的性能进行了测试。结果显示,加入双干扰观测环节前后,虚拟样机系统的调节时间误差为0.54%,对于15 Hz等效扰动,扰动抑制能力提升了25.23%。理论和实验结果表明,双干扰观测环节的引入可以有效抑制装配误差的扰动。

摘要：针对某型弹载固态转电模块工作可靠度R>0.9999这一可靠性指标,首先推导了其可靠性预计的数学模型;然后在已完成详细设计方案的前提下,使用应力分析法,根据GJB/Z 299C-2006中的电子元器件工作失效率模型及数据,计算统计了转电模块的总失效率λ_(S)为36.0993(10^(-6)/h);最后对转电模块进行了可靠性评估,算得可靠度R=0.999994,证明了转电模块的设计方案满足总体单位的可靠性指标要求。上述可靠性预计过程对武器装备的可靠性设计工作具有明确的指导与参考意义。

摘要："单片机原理及应用"是自动化专业的核心课程,是一门面向应用的综合性专业课程,要求学生掌握单片机的原理和结构、C语言程序设计,是一门实践性非常强的课.通过增加实验教学的课时和实验内容,将Proteus完成硬件仿真加入实验中;让学生预习实验,增强学生的主观能动性;上实验课的时候,现场给学生演示使用Proteus完成硬件原理图的绘制及仿真、Keil软件的编程.通过以上步骤,可以极大地增强实验效果,让学生真正做到"软硬兼通",从而达到培养应用型人才的目的.

摘要：有关非蛋白氮利用的研究课题,《黑龙江畜牧兽医》月刊已做了系统报道。我们研制的新型NPN配合料——“替蛋白”业已通过专家鉴定。现将替蛋白料饲喂绵羊的试验结果报道如下。1.材料与方法1.1.“替蛋白”颗粒料按设计标准及代谢试验的配料及加工方法,试前一次加工完毕。颗粒料为淡黄色,直径0.4cm,长1.5～2.0cm,其营养成分与豆饼比较如下表。