摘要：从2003年开始在中央美术学院的洗澡堂举办题为“洗浴中心”的个展以来，至今“胖子”逐渐成为牟柏岩的最主要的艺术面貌。牟柏岩在国内曾参加过上海双年展、成都双年展等重要双年展，在巴塞尔汤格利美术馆、德国科布伦茨路德维希美术馆、美国路易斯安那大学Paul and Lulu Hilliard美术馆、韩国光州市立美术馆等艺术机构参加了联展或双年展，并在北京的aye画廊举办了三次个人展览，这次在卡塞尔“中国公共艺术展”中的作品也是他第一次将“胖子”纳入公共空间语境的一种尝试。

摘要：在21世纪,铁路信号集中监测系统日益完善。该系统设计秉承着精细化和信息化原则,坚持交通智能化与人性化服务理念,以此来提升交通服务质量,加强铁路交通安全,完整收集铁路信号。然而,铁路信号集中监测系统也会出现故障,因此必须重视定期检测工作,全面优化铁路信号集中监测系统,加强铁路交通中的车辆电力牵引传动系统控制。文中简单分析了铁路信号集中监测系统的应用及故障处理方案,希望能进一步改善铁路信号集中监测系统。

摘要：也许在现今注重健康生活的社会，肥胖不再象征富裕和饱满，而是身体状况响起警告前的先兆、自信低落的原因，是每个男女都希望解决的课题；胖子甚至演变成沉醉物欲、自我膨胀的代名词。但在中国雕塑家牟柏岩的眼中，一个个圆润的胖子雕塑，是演绎自己的人物，也是他和观众聊天的方法。胖子们或者会跪在一卷等着被铺开的卷轴上，或许身上披着羽毛，独自在被白雪覆盖的树枝上；观众、甚至作者本人也不知道胖子在表达一个怎样的情节，但这些没头没尾的“经过”，偏偏为我们留下更多的空间，让观众自由在脑海中填补故事，一同和胖子聊天。

摘要：2004年12月26日，由江苏省柳琴剧团推出的大型现代柳琴戏《枣花》，刚刚在徐州接受了“江苏省戏剧精品工程”评审活动，又应邀晋京展演，亮相于中央戏剧学院实验剧场，一支“拉魂”新曲，为文化氛围浓郁的北京增添了一道亮丽的风景。该剧主人公“枣花”的扮演者王晓红，以其端庄沉稳、清丽自然的气质，质朴清醇、舒展流畅、韵味浓厚的唱腔：极富艺术感染力和表现力的精彩表演，受到首都观众和戏剧界专家学者的好评。

摘要：目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响,文中提出了一种速度模式下的摩擦补偿控制算法。首先,基于傅里叶级数和5次多项式混合的方式设计最优激励轨迹,通过最小二乘法完成动力学参数的预辨识,并利用Levenberg-Marquardt法对预辨识结果进行迭代寻优,从而建立更为精确的机器人动力学模型;然后,基于李雅普诺夫方法设计机器人轨迹跟踪控制算法,将最速离散跟踪微分器中采集的关节角度输入所设计的轨迹跟踪控制算法中,得到实时的关节速度补偿值,将补偿值实时输入机器人中实现摩擦补偿控制;最后,以六自由度串联机器人为实验对象,对所设计的摩擦补偿控制算法进行实验验证。结果表明,相对于摩擦补偿前,机器人的末端轨迹跟踪精度提升约35%,从而验证了文中所提算法在机器人摩擦补偿领域的有效性。

摘要：现阶段,在音乐教学工作的发展过程中,视唱练耳已经成为一项必要的专业课程,视唱练耳教学工作能够对学生的音乐听觉进行训练,进而能够对学生的音乐素质进行有效培养,具有十分重要的积极意义。文章针对视唱练耳教学工作对学生的音乐认知心理的重要意义上,对其视野下的视唱练耳教学工作进行分析。

摘要：阐述了数字校园的基本概念及组成;描述了基于Google SketchUp和ArcGIS Scene制作三维虚拟校园场景的基本步骤;结合三维建模技术、空间数据库技术、组件技术,介绍了基于Visual ***(C#)+ArcGIS Engine平台实现北京师范大学地理信息服务系统的设计与开发的方法。

摘要：对一起广告语引发的著作权纠纷案的分析贾柏岩蓝色的背景。太阳，水，一座灰黑色的桥梁。一句男声画外音配以醒目的白色字体：“横跨冬夏，直抵春秋”。这是一则北京古桥电器公司为其产品古桥空调所作的广告。围绕着这句广告词，发生了一起侵犯著作权纠纷案，法院一审审理...

摘要：提出了一种适用于多轴变幅疲劳应力作用下的疲劳全寿命计算模型;结合有效应力强度因子幅理论和雨流计数技术处理应力谱,修正了Paris疲劳裂纹扩展速率公式使其适用于多轴变幅应力条件;在修正的Paris公式中引入短裂纹修正尺寸,得到全寿命计算模型;以斜切口式柴油机连杆齿形配合面处的寿命计算为工程算例,基于材料试验和有限元分析,计算得到配合面危险节点的寿命。结果表明,该模型可进行复杂工况下结构表面裂纹从任意初始尺寸扩展到任意设计尺寸的寿命计算,对指导关键性零部件寿命设计和确定检修时间具有重要意义。

摘要：阐述了应用柔性多体动力学和Kane方程进行航天器帆板展开过程建模的方法,将帆板视为柔性体并进行模态分析,采用有限元法与模态缩聚技术建立了帆板的离散化模型·以国产某型号航天器为例,同时考虑4块帆板的柔性,应用ADAMS软件对帆板的展开过程进行了建模与仿真,得到了帆板的变形、大范围运动等动力学参量,为航天器帆板的设计提供了一定的依据·