摘要：机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性。故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响。文章提出采用机械多体系统运动功能可靠性的概念对动力学响应进行可靠性评价。机械多体系统运动功能可靠性定义为机械系统的某些关键部件的运动学参量满足预定容许范围的概率,这些参量包括位置、方向、速度、加速度等。文章还给出了常用运动功能可靠性的定义与计算方法。运动功能可靠性可用于评价机械系统的运动精度和实现特定运动功能的能力,并有助于指导机械系统的结构设计与优化。

摘要：针对结构刚度测试中的转角测量问题,提出了一种新的小转角测量方法。采用激光位移传感器测量待测物体的切向线位移值,再通过几何关系将其转换成转角值。建立了包含4个因素的误差数学模型,分析了±1°的测量范围内各误差因素分别对测量结果的影响,结果表明:光斑距刻线标志偏距Δl对误差的影响较大。应用本方法,针对一异形构件进行了扭转刚度测试,当Δl上下限为±1 mm时,测量误差在2%左右,验证了本方法的有效性和准确性。

摘要：随着天基网络应用范围的不断扩大和承担任务重要性的持续提升,天基网络及通信卫星星座建设将在未来网络通信中发挥越来越重要的作用。天基资源管理技术对于天基网络业务负载的实时性和高效性保证具有重要的意义。文章就天基网络的现状和业务特点进行分析,针对天基信息网络的资源管理系统功能和特点,对资源动态管理技术,包括实现场景、功能重构和资源分配进行研究,针对实时的资源分配,基于首价密封(First price sealed-bid,FPSB)拍卖博弈提出了一种自适应分布式资源分配方法,并进行了相应的分配方案设计。最后通过对天基网络场景的仿真,证明了该方法在提高天基网络资源利用率和系统运行效率上的优势。

摘要：在城市规划中园林景观非常重要,提高了城市绿化率,也为人们提供了更好的生活环境。为了提高园林景观质量,需要对园林景观设计进行提升,促进城市规划发展。因此,本文对城市规划中园林景观设计进行研究。

摘要：在工程中,机械多体系统的参数往往具有不确定性,如设计公差、制造和装配误差、磨损等因素导致零件的几何尺寸具有随机性;工作温度的影响使得弹性模量、泊松比等参数产生变异。传统的多体系统动力学研究往往忽略了参数的随机性,因此存在局限性。文章基于Kane方程,采用随机理论处理参数的不确定性问题,讨论了含随机参数的多体系统建模问题;并采用Monte-Carlo方法进行解算,最终得到统计意义上的结果。对一含随机参数的柔性机械臂进行了仿真计算,验证了本方法的正确性和有效性。

摘要：随着天地一体化及遥控可靠性需求的不断提高,传统卫星遥控标准中广泛采用的BCH码很难满足未来卫星遥控链路复杂多样的需求。为此,文章将卫星遥控指令分为短指令模式和内存上注指令模式两大类,设计低密度奇偶校验(LDPC)编码方案。对于帧长较短的遥控指令,采用3种码长较短的LDPC码,与目前空间数据系统咨询委员会(CCSDS)遥控标准推荐的BCH(63,56)码相比,在误码字率为10-5量级时,可以额外获得4~6dB的增益。对于大数据量的内存上注指令,应用现有CCSDS遥测标准推荐的LDPC(8160,7136)编码方案,当误码字率为10-5量级时,所需信噪比(Eb/N0)约为3.8dB,编码增益约为7dB。为了实现LDPC编码方案,文章设计了与BCH码相似的协议格式,改动量较小且具有良好的兼容性,不会对已有遥控系统产生影响。译码方案采用并行的FPGA译码器架构及最小和译码算法,其译码复杂度较低,硬件实现资源占用较少,具有可行性。

摘要：本文针对现有加油站工艺设计中的弊端,从安全经济的角度讨论了加油站的油罐大小、数量及埋地深度,油气回收系统,油罐人孔数量及管口布局,防雷防静电接地装置的设置,潜油泵选型与安装,油罐通气安全装置的设置等问题,并提出了相应的对策,为进一步研究这类问题奠定了基础。

摘要：本文通过对云南大理石门关景区持续一年的多次实地调查,采用现场记录物种名称、拍照凭证,部分物种采集标本凭证等多种方法相结合,整理出最新的云南大理石门关景区动植物资源数据集。本数据集包括植物名录161科541属813种,动物名录501种(昆虫20目161科301种、鸟类162种、两爬与鱼类21种、兽类17种)。通过对石门关景区动植物资源全面摸底调查,为苍山西坡石门关旅游综合开发项目的规划、设计、施工提供基础资料和科学决策依据,为景区经营管理、跨越发展提供智力支持。

摘要：PBL教学方法是以问题为导向，以学生为中心的一种教学方法，在国际及国内都比较交流性。分析民办高校的学生特点，针对食品专业生物化学教学的实际需要，改革传统的教学方法，将PBL教学模式引入到生物化学课堂，详细设计实施计划以及教学大纲。探索民办高校食品专业生物化学教学改革途径。

摘要：网站易成为黑客入侵篡改的对象,网站的实时变更监测对于网站安全尤为重要.针对目前大规模进行网站实时变更监测的难点,设计并实现了一种基于非关系型数据库和消息机制的网站变更监测方案.系统采用爬虫技术进行网站页面实时爬取,通过分布式数据存储和消息机制实现对多网站的实时分析,采用了MD5值与文本对比相结合的算法进行网站内容变更监测,并对监测结果进行可视化.此外,当网站出现异常变更时,支持实时处理告警及紧急切断服务,减少由于网站内容被篡改所带来的不良影响.