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搬运机器人用异步电机自抗扰控制策略研究
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《电子制作》2022年 第3期30卷 70-72,76页
作者：林立 柏明科 林喜斌多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室湖南邵阳422000 邵阳学院电气工程学院湖南邵阳422000 邵阳资水科技公司湖南邵阳422000 
针对搬运机器人异步电机矢量控制系统中负载变化,外界干扰时转速不稳定以及传统PI控制中在速度超调与快速性存在矛盾的问题。本文设计了一种转速环为自抗扰控制的搬运机器人异步电机矢量控制系统,并对其进行了仿真与实验。仿真和实验结...
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