摘要：针对医院注射造影剂过程中对造影剂和生理盐水交替、混合注射的需求,设计了一款基于直流无刷电机的双相高压注射装置。尤其针对高压高速注射需求特别优化了驱动硬件和算法。基于安卓系统设计了以注射参数输入和实时注射口压力绘图为核心的人机交互程序。经过测试,整个装置能够实现预设功能,并具有较高的稳定性。

摘要：为解决大型油浸式变压器内部故障检测困难的问题,设计一种基于仿生机器鱼的油浸式变压器故障检测平台。首先,基于仿生设计原理,采用双尾鳍与两自由度胸鳍组合驱动方法,开展仿生机器鱼结构设计;通过集成摄像头、控制器、传感器系统等,赋予仿生机器人复杂环境下检测能力。然后,开展中继通信系统端、接收端功能设计,实现信息中继传输以及仿生机器鱼实时操控等功能。最后,通过开展110 kV变压器内部故障检测实验,证明基于仿生机器鱼的故障检测平台能够实现油浸式变压器的故障检测。

摘要：针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统。其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、定位系统方案设计进行了重点描述。在接收终端可以遥控内检机器人运动,同时可以接受内检机器人返回的故障检测信息。油浸式变压器仿生式内检机器人系统经测试可以按照要求完成油浸式变压器故障检测预定任务。

摘要：本文以多足机器人展品设计为例,应用参数化设计思想,实现模型和设计输出的全数字化和参数化,通过变量化参数的赋值,可快速得到不同尺寸和形状的系列化产品,以此来阐述仿真技术与参数化设计在科普展品开发过程中的指导性作用.

摘要：油浸式变压器故障检测仿生机器人是一种可以辅助电网中大型油浸式变压器或者换流器故障检测的机器人。根据仿生学的特点,提出了油浸式变压器故障检测仿生机器人的设计方案,研究了仿生机器人的机构原理及设计过程。针对仿生机器人的密封舱体、驱动机构、沉浮机构的结构设计进行详尽的阐述。基于ANSYS分析平台对仿生机器人的运动学进行仿真分析,验证了仿生机器人整体设计的合理与可靠性。

摘要：物资供应是保障电网工程顺利建设的重要因素,本文借助移动终端、定位技术、人脸识别技术,以电网工程物资精细化管控需求为导向,设计开发一套物资到货管理系统(包含移动端APP和网页端),进行物资合同、供应计划、物资交接、物资验收等管理,辅助各级管理层全面掌握物资供应状态,提升工程建设现场物资管理效率。