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水下清洗机器人总体设计
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《机械研究与应用》2022年 第5期35卷 135-139,142页
作者:张留芳 蒋绍博 蒋作 董春燕 查少雄昆明船舶设备集团有限公司云南昆明650051 昆明海威机电技术研究所云南昆明650236 云南民族大学计算机学院云南昆明650031 云南昆船电子设备有限公司云南昆明650236 
介绍一种船体表面水下清洗机器人的总体组成、基本功能和工作原理,提出了总体结构设计方案,验证了关键技术、研制了原理样机,并对原理样机进行了水下作业清洗,验证了主要技术性能指标。该机器人具有工作效率高、清洗效果好、作业成本低...
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