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基于误差预处理的液压系统反馈线性化控制: 收藏
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引用; 《机床与液压》2019年第16期47卷 123-128页; 作者：党选举查岚天姜辉伍锡如桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 电子电路国家级实验教学示范中心(桂林电子科技大学)广西桂林541004; 针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现...; 针对液压系统的强非线性、参数时变特性,提出一种基于误差预处理的反馈线性化自适应控制器。采用RBF神经网络对液压系统进行辨识与建模;为了实现快速高精度的位置输出,对误差进行预处理,调节误差增益,使其增益能够随误差变化而变化,实现:小误差时大增益,加快响应速度,提高控制精度;大误差时小增益,防止系统超调。基于误差预处理,利用反馈线性化方法,设计了控制器及自适应律。仿真结果表明:在反馈线性化结合误差预处理的作用下,系统的响应速度及控制精度均优于反馈线性化控制。; 来源：详细信息评论

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