摘要：为了实现对体外培养细胞生长状态的实时监测，本实验研制出一套可在显微镜下实现细胞实时连续监测的可持续灌注培养系统。本可持续灌注培养系统主要包括4个部分：pH-CO2调控系统、温度控制系统、可持续灌注系统和可拆卸式细胞培养池。可拆卸式细胞培养池由Pro-E软件设计，并以有机玻璃为材料加工。利用此培养系统，已成功地将中国仓鼠卵巢细胞（CHO）、小鼠胚胎成纤维细胞（3 T3）等细胞分别培养4～5天，不但细胞生长状态良好，还可对之进行显微镜下各种形态结构参数的检测。表明该系统可针对某一特定细胞的生命活动进行长时间连续实时追踪测控；并且可与显微操作系统联用，实现单个细胞的搬运，注射等显微操作。

摘要：目的:设计与搭建适应检测物体更换较快应用场合的可自行学习并更换对象模板的视觉智能机械手系统。方法:利用LabVIEW开发平台和NI Vision软件包,选择合适的硬件设备搭建视觉智能机械手系统:采用调用DLL的方式配置相机参数及控制其进行图像采集;并对采集到的图像进行LUT,阈值分割和形态学变换,消除一定光照干扰等环境变化影响,使其适于下一步分析;通过Geometric匹配及对特征区域的灰度值判断,实现物件的识别与检测。同时针对物件识别需要的信息设计与完成相应的模版学习与更换程序。结果:实现了对目标物体的视觉识别及控制机器手的抓取,视觉识别准确率达到97%以上,其特色还在于可以在应用实践中实时实地方便地进行自主学习与制作对象模板,在目标频繁变更的情况下快速实现对不同物体的视觉识别与抓取控制。结论:采用LabVIEW开发平台和NI Vision软件包可搭建出具有视觉智能识别功能,且识别准确率较高,可便捷地学习与更换识别对象的智能机械手系统,具有应用价值。