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一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析
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《机械设计与制造》2018年 第2期 16-19页
作者：查海星 胡保华 王勇合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 
针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此...
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