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电缆敷设机器人原地转向变滑模控制技术分析
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《电子技术(上海)》2024年 第11期53卷 200-201页
作者：王季 王新伟 刘杨 查道庆 刘超伦国网安徽省电力有限公司和县供电公司安徽238200 
阐述低压电缆敷设机器人原地转向变滑模控制方法的设计。通过机器人转向滑模轨迹点标定,设计多目标电缆敷设机器人原地转向变滑模控制模型,并采用自适应平衡处理的方式实现滑模控制。
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