摘要：为实现播种作业条件下肥料调比的分层深施,以满足不同作物整个生育期的养分供应,设计了肥料调配装置,并通过理论分析的方法确定了各关键部件的主要参数。以挡杆直径及分肥份数为试验因素,合格系数及波动系数为试验指标,分别采用仿真试验及验证试验的方法,进行二因素三水平正交肥料均布器参数优化试验研究,试验结果表明:均肥份数为极显著影响(P<0.01),挡杆直径为显著影响(P<0.05);肥料均布器最优参数为挡杆直径4 mm,均肥份数16,此时,试验指标合格系数及波动系数的仿真值及试验值分别为0.903、0.928及68.6、78,相对误差分别为2.19%、12.05%,验证试验与仿真试验具有相同的因素指标响应趋势,利用仿真试验进行肥料均布器参数优化具有可行性。该研究为肥料调配装置的设计研究提供了参考。

摘要：为提高农业自动化程度,改善农业机器人的多样性与适应性,增大农业机器人作业空间,增强机械手的灵活性和作业稳定性,文章提出一种基于三自由度的具有横向推送和径向自锁功能的农业机器人新型肩关节,并对该新型机构进行了原理设计以及运动学分析,运用Matlab软件对其进行控制试验与误差分析。结果表明,该机构作业稳定性好,精度可靠,工作空间可提高50%以上,可推广应用于多功能机器人。

摘要：对品种的适应性是大豆育种专用排种器技术研究的关键，主要取决于大豆种子与排种盘型孔间的关系，因此，如何精准构建排种盘型孔参数关于大豆种子物理参数的数学模型具有非常重要的意义。本研究基于东农52大豆种子的物理参数，理论分析并确定其各种型孔充填状态的型孔均径比范围（1．43～1．87）及对应状态概率。建立了大豆小区育种插装式排种器的EDEM仿真模型，并以型孔均径比及充种倒角为试验因素，漏播率及重播率为试验指标，进行了二因素五水平二次回归通用旋转组合设计试验，建立了试验指标的数学模型，以优化型孔的最佳结构参数。结果表明：对漏播率，型孔均径比极显著（P〈0．01），充种倒角显著（0．01〈P〈0．05）；对重播率，型孔均径比极显著（P〈0．01），充种倒角有一定影响（0．05〈P〈0．1）。在试验范围内，随型孔均径比的增大，漏播率减小及重播率增大，随充种倒角的增大，漏播率先减小后增大，重播率无变化。型孔最佳参数为型孔均径比1．64，充种倒角1．54mm，此时，漏播率4．95％，重播率6．49％。验证试验结果表明：优化型孔的排种盘具有相对最佳的作业性能。该研究为其它作物排种器型孔的设计研究提供了参考。

摘要：为满足不同作物生育期养分供应,实现免耕播种作业同时肥料调比控位分层深施,设计由肥料调比分配装置及控位分层施肥开沟器组成调比控位分层施肥装置,通过理论分析及试验确定各关键部件主要参数。肥料均布器结构参数优化试验结果表明,均肥份数为极显著影响,挡杆直径为显著影响,挡杆间距无影响;挡杆直径5 mm,均肥份数16,挡杆间距8 mm,试验指标合格指数0.884,肥料均布器均肥效果最佳,优化参数通过试验验证。田间试验结果表明,控位分层施肥开沟器可按照设计要求完成肥料分层施放,实现设计功能。

摘要：针对公司现有多种螺钉拧入设备无法满足M6螺钉组件拧入工序要求的问题,设计开发一种新型自动化螺钉组件拧入设备,兼顾M6螺钉拧入各项参数的检测,提高M6螺钉组件拧入效率和质量水平,提升产品竞争力。

摘要：为了探寻碰撞参数变化对大豆种子应力分布及形变位移的影响规律,利用Solid Works Simulation对大豆种子碰撞过程进行了模拟分析,获得了大豆种子碰撞过程的应力分布与位移形变及其随时间的变化,并以碰撞速度及接触半径为试验因素,大豆种子碰撞过程的最大应力及最大位移为试验指标,采用正交试验方法,分析参数变化对指标的影响。试验结果表明:对最大应力指标,两因素影响极显著;对最大位移,因素接触半径影响极显著,碰撞速度影响显著。且两指标随着碰撞速度的增大而减小,随着接触半径的增大而先减小而后趋势减缓。研究结果为大豆种子脱粒机的仿真设计和产品研发提供了参考依据。