摘要：鉴于Kinect获取的深度图像边缘易出现空洞的问题,提出一种优化改进的深度图像空洞填补算法。通过引入与深度图像同步的RGB图像,使两者配准对齐;基于RGB图像搜索空洞候选最优匹配点,通过RGB图像边缘轮廓将空洞区域进行划分以限定最优匹配区域,采用反映射方式获得深度图上的空洞最优匹配点。实验结果表明,相比原有的Criminisi算法,包括改进的Criminisi算法,本文算法能更准确地填补深度图的空洞,同时保持修复区域边缘部分的平滑性。

摘要：文章聚焦桥式卸船机自动化系统的设计与应用分析,利用集成先进技术与设备,优化了卸船作业流程,提高了工作效率;利用船舱及舱内扫描技术、抓斗智能识别技术,实现了无人化值守,极大降低了人员劳动强度,实现了快速对接和高效装卸;利用内部故障检测和自我保护机制实现了紧急情况的及时响应,为操作人员和设备的安全提供了额外保护;利用控制系统地综合处理能力和精确控制,确保了卸船机能够在复杂环境下稳定运行。

摘要：巡检机器控制是电厂巡检自动化和智能化技术的核心,但现行方法在实际应用中存在一些不足和缺陷,不仅控制路径平滑系数较低,而且存在碰撞问题,智能巡检机器避障性能较差,无法达到预期的控制效果,为此提出基于SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)算法和动静态规划的电厂智能巡检机器控制方法。利用激光雷达和相机获取巡检环境信息,采用YOLOv3对图像增强,通过点云旋转去除激光点云中离散点,实现对点云数据增强,采用SLAM算法对巡检环境图像和激光点云融合,构建巡检地图和定位巡检机器,采用动静态规划根据环境信息动态调整巡检机器运动轨迹,从而实现对电厂智能巡检机器导航跟踪控制。经实验证明,应用设计方法后,巡检机器路径平滑系数在0.9以上,未发生碰撞,该方法在电厂智能巡检机器控制方面具有良好的应用前景。

摘要：随着全科医师培养改革的深化,研究型医院将网络自主学习平台引入到全科医师培养工作中。本文以长海医院为例,介绍研究型医院全科医师网络自主学习平台的优点和存在的问题,并探讨全科医师网络自主学习平台的构架设计、网络课程和平台功能的完善以及电子学档在网络自主学习平台中的运用。