摘要：针对煤矿巷道积水点分散、人工巡检效率低、常用的主分站通信方式布线工作繁琐和成本较大等问题,研究与设计了基于CAN总线的主分站一体化煤矿自动排水系统,介绍了该系统的总体方案设计、监控点硬件结构设计、通信系统电路设计和通讯软件设计。通过对系统进行测试表明,该系统能够实现矿井积水点的实时远程监测、各监控点的信息查询、参数修改、沿途异常点报警和自动排水等功能,系统工作稳定且信息交互可靠。

摘要：针对煤矿井下头尾双驱动刮板输送机头部尾部电机功率不平衡、运行状态远程监控复杂等问题,以CAN总线和矿用以太网为基础,设计了具有多主控制模式、高效和可靠的CAN总线通信方案,完成了基于W5500全硬件芯片的以太网电路设计,实现了刮板输送机运行状态实时远程监控。

摘要：针对煤矿井下常用的水位传感器不能满足测量要求的问题,设计了一种矿用特殊水质水位传感器,介绍了该水位传感器的测量原理,详细阐述了该水位传感器的系统硬件设计和系统软件设计。通过实验测试与分析表明,该水位传感器能在煤泥水等复杂的水质条件下正常工作,具有测量精确、适应性强、可靠性高、成本低等特点。